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RSS订阅原创 基于STM32F4的PID算法
PID 控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入 e (t）与输出 u (t）的关系为：u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是 0 和 t。因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]。其中 kp 为比例系数；TI 为积分时间常数；TD 为微分时间常数PID 常用口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 ..
2022-01-22 17:20:36
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原创 基于STM32的低功耗显示屏Nokia5510显示驱动
功能说明：1.低功耗显示2.复位作用：复位后，LCD驱动器有下列状态： 电源节省模式 (位 PD = 1) 水平寻址 (位 V = 0)常规指令设置(位 H = 0) 显示页(位 E = D = 0) 地址计数器 X6 至 X0 = 0; Y2 至 Y0 = 0 温度控制模式(TC1 TC0 = 0) 偏置系统 (BS2 至 BS0 = 0) VLCD 等于 0, HV 发生器为关闭状态(VOP6 至 VOP0 = 0) 加电后，R..
2021-08-16 02:26:50
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原创 基于STM32的ADS8688驱动
ADS8688模块介绍：概述: ▶ 完整的 ADS8688 应用电路模块。 ▶ 外部单电源供电，电源范围 2.7-5.5Vdc；3.3V 供电时， 典型工作电流为 33mA；5.0V 供电时典型工作电流为 20mA。 ▶ 板载 ADR444 4.096V 电压基准源，可配置内/外部基准源。 ▶ 辅助输入通道 AUX 单独引出，可跳过内部 MUX 直接输入至 ADC。 ▶ 支持±2.56V、±5.12V、±10.24V、+5.12V、+10.24V 输入范围，并且所有 通道
2021-08-15 22:54:08
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空空如也
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