STM32F103C8T6电压测量

目录

一、前言：

二、硬件接线：

三、STM32F103C8T6中ADC的时钟树以及内部结构框图

四、STM32F103C8T6中的两个10路的ADC

规则组四个模式

规则组测ADC编程思路

五、注入组测ADC编程思路​编辑

六、最终效果：

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一、前言：

学习笔记！！！

参考：视频B站铁头山羊2.1.【电池】使用ADC采集电池电压(1)_哔哩哔哩_bilibili
                  B站江科大STM32[7-1] ADC模数转换器_哔哩哔哩_bilibili

二、硬件接线：

解释：12V电压输入为3节串联的18650（理论最大电压为4.2V*3=12.6V），经过电阻串联分压到单片机PB1(ADC9)引脚可接受的电压(3.3V内)，测量R3上的电压间接测量，理论最大为10/（20+20+10）*12.6 = 2.52V经过线性标定即可反推电池电压。

三、STM32F103C8T6中ADC的时钟树以及内部结构框图

部分介绍：内部18个通道：16个IO口+1个温度传感器+VREFINT内部参考电压，进入到模拟多路开关再进入到模数转换器，即逐次比较的过程。转换的12位数据结果会放置到16位数据寄存器里，读取即可获得转换值。

• 触发ADC转换的信号：①软件触发，在程序中调用一条代码，就可以启动转换了。②硬件触发，就是这里的这些触发源（EXTI_11/EXTI15开始连接的两控制器）。

• 参考电压：芯片的VDDA和VSSA在电路中默认接了VREF，因此没有VREF±引脚。同电源0~3.3V

• ADCCLK：来源于外设总线预分频器，最大14MHz，因此把时钟源分频时候不能弄超了。

• 数据寄存器：存数据,DMA数据搬运

注意转换可以多通道进行，并且分成了规则/注入两个通道组。

四、STM32F103C8T6中的两个10路的ADC

ADC12_IN0的意思是ADC1和ADC2的IN0都是在PA0上的，即引脚全都是相同的。因此ADC1和ADC2可以同时运行，即双ADC模式。比如可以配合组成同步或者交叉运行（对着一个通道交叉的采样，增大采样的频率）。

规则组四个模式

参数：单次/连续、扫描/非扫描，不细述

规则组测ADC编程思路（单次、非扫描）

1. 开启时钟，开启ADC1和GPIOB1的时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟（PA0的ADC1）
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOA的时钟（模拟输入）

1. 设置ADC时钟分频
   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz

2. GPIO初始化
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //GPIO 无效
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PA0引脚初始化为模拟输入

3. 规则组通道配置

   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列1的位置，PA0的ADC1配置为通道0，采样时间越大，转换越慢越稳定反之则反，ADC_SampleTime_55Cycles5表示55.5个采样周期

   若还要加入其它通道则：ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列2的位置，配置通道3

4. ADC初始化
   ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //定义结构体变量
   ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐，选择右对齐
   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发源，使用软件触发，不需要外部触发
   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止（即单次模式）//ENABLE，连续转换
   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置（即非扫描模式单通道）
   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
   ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1

5. ADC使能
   ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1，ADC开始运行

6. ADC校准
   ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准 //固定流程，内部有电路会自动执行校准
   while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); //等待复位校准完成（会自动清0）
   ADC_StartCalibration(ADC1); //开始校准
   while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); //等待开始校准完成

   (ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发AD转换一次，若设置为连续转换则放在这里)

7. 触发ADC

   单次非扫描模式软件触发

   uint16_t AD_GetValue(void)
   {
   ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发AD转换一次
   while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位完成，即等待AD转换结束（读取ADC_DR时会自动复位）规则组转换完成标志位：ADC_FLAG_EOC

   等待时间= 5.6us

   采样周期（刚刚设置的55.5）+固定的转换周期12.5 =68个周期

   68个周期 ÷ 【72(主频) ÷ 6（分频）】=5.6us

   return ADC_GetConversionValue(ADC1); //读数据寄存器（EOC复位），得到AD转换的结果
   }

   连续非扫描模式软件触发只需要触发一次，且由于连续触发不需要看EOC标志位完成

五、注入组测ADC编程思路（单次、非扫描）

我这里是使用1ms定时器2结合定时器2的中断函数累计10次后（10ms）再软件触发ADC中断采样，当然这样子是多余的操作，这里同时学习一下定时器中断

.1 硬件初始化配置

• TIM2定时器配置：

  • 时钟源：APB1总线时钟（默认72MHz）。
  • 预分频器（PSC）：设置为1，分频后时钟为36MHz（72MHz / (1+1) = 36MHz）。
  • 自动重装载值（ARR）：设置为36000-1，使TIM2每1ms产生一次更新中断（36,000 / 36MHz = 1ms）。
  • 中断配置：使能更新中断，设置抢占优先级为1，子优先级为1。

• ADC1配置：

  • 时钟分频：ADC时钟配置为12MHz（72MHz / 6）。
  • GPIO配置：PB1引脚设为模拟输入模式（ADC通道9）。
  • 注入通道设置：单次转换模式，采样时间7.5个时钟周期（约0.625μs）。
  • 中断配置：使能注入转换完成中断（JEOC），抢占优先级0（最高），子优先级2。

2. 中断服务逻辑

• TIM2中断（TIM2_IRQHandler）：

  • 每1ms触发一次，累计10次后（10ms）软件触发ADC注入转换。
  • 清除中断标志，避免重复触发。

• ADC中断（ADC1_2_IRQHandler）：

  • 读取注入通道的ADC值，存入环形缓冲区adc_buffer。
  • 当缓冲区填满（FILTER_WINDOW_SIZE=10）时，置位filter_ready标志。

3. 数据采集与滤波处理（可有可无）

• 缓冲区管理：
  • 使用adc_buffer存储最近10次ADC采样值，索引buffer_index循环更新。
• 混合滤波算法（Hybrid_Filter）：
  1. 数据复制：将缓冲区数据复制到临时数组，避免操作原始数据。
  2. 中值滤波：冒泡排序临时数组，剔除最高和最低的25%数据（即保留中间50%）。
  3. 移动平均：对保留的数据计算平均值，进一步平滑噪声。
  • 输出：返回滤波后的ADC值，提高数据稳定性。

4. 电压计算与校准

• 公式转换：

  • 滤波后的ADC值转换为电压： Vbat=(filtered_adc4095×3.3V×5)−0.22VVbat=(4095filtered_adc​×3.3V×5)−0.22V
  • 分压比：硬件采用5:1分压（例如16.5V电池分压后为3.3V）。
  • 误差校准：减去0.22V补偿硬件偏差。

• 数据获取：

  • 主循环中检查filter_ready标志，触发滤波计算并更新Vbat。

六、最终效果：

没插STlink的时候为12.18V，插了或者是直接拿电压表测是11.96V，不知道啥原因，所以我直接用最简单的方法减去0.22V补偿硬件偏差。

添加效果：电池电量显示

代码在：亿只搞学习的空大白/STM32F103C8T6平衡车

电源电压变化缓慢，实测两种效果差不多，但是第二种方法操作性多且采样时间一定，受主程序影响小，但是难度也高。