嵌入式操作系统有哪些

嵌入式操作系统有哪些

嵌入式实时操作系统有VxWorks、OSE、FreeRTOS、IntewellOS、SylixOS等。

基本概念——实时操作系统（RTOS）

嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。

实时操作系统的优缺点

优点：在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，使应用程序的设计过程大为简化；而且对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理。通过有效的系统服务，嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更好的利用。

缺点：但是，使用嵌入式实时操作系统还需要额外的ROM/RAM开销，2~5%的CPU额外负荷，以及内核的费用。

常见的嵌入式操作系统——VxWorks

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等，甚至在1997年4月登陆火星表面的火星探测器上也使用到了VxWorks。

常见的嵌入式操作系统——OSE

OSE主要是由ENEADataAB下属的ENEAOSESystemsAB负责开发和技术服务的，一直以来都充当着实时操作系统以及分布式和容错性应用的先锋，并保持良好的发展态势。

OSE的客户深入到电信，数据，工控，航空等领域，尤其在电信方面，该公司已经有了十余年的开发经验，同诸如爱立信，诺基亚，西门子等知名公司确定了良好的关系。

常见的嵌入式操作系统——FreeRTOS

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。

常见的嵌入式操作系统——IntewellOS

Intewell操作系统是科东软件基于“道”系统研发出来的一款微内核实时操作系统（RTOS），具备软件定义控制、高实时、微内核、微秒级响应、高可靠、全国产自主可控、多业务承载、软硬件解耦等一系列的特性。

主要功能：

具有良好的可扩展性、友好的用户开发环境和丰富的开发调试工具，提供POSIX接口，支持目前市面上的主流芯片。Intewell还可以提供Windows和Linux的实时扩展解决方案，可以为用户更好地进行业务部署。

主要特点：

可以单个RTOS在多核上运行，高实时、高可靠；驱动、组件等运行在核心态外的非特权级空间中，系统隔离性和可靠性高；采用用户级线程，线程切换性能以及线程间的同步、通信性能更高；支持X86、ARM、RISC-V等各种架构的硬件平台。

常见的嵌入式操作系统——SylixOS

嵌入式操作系统RTOS介绍，SylixOS是一个开源的跨平台的大型实时操作系统（RTOS），SylixOS诞生于2006年，经过十多年的持续开发，SylixOS已成为功能最为全面的国产操作系统之一。目前已有众多产品和项目应用案例，行业涉及航空航天、军事防务、轨道交通、智能电网、工业自动化等诸多领域。SylixOS完全符合POSIX规范，开源社区丰富的自由软件移植非常方便。