基于鸿道(Intewell®)操作系统研发的农业机器人操作系统

推动农业科技发展、强化农机装备自主研制和高端智能农机装备研发制造既是党和政府关注的重点，也是实现乡村全面振兴、加快建设农业强国的内在要求和迫切需要。

江苏大学与科东软件联合研发“农业机器人操作系统”，并成立“农业机器人操作系统”联合实验室，奋力推进我国农业智能化，推动农业科技创新。“农业机器人操作系统”的技术革新，对提高农业生产效率、保护环境、应对农业劳动力短缺及促进智慧农业发展等方面都有着重要的战略意义。

农业机器人操作系统

农业机器人控制操作系统是一个复杂的集成系统，涉及多个关键技术和组件，旨在实现农业生产的自动化和智能化。

核心亮点

自主可控：

基于鸿道(Intewel®)操作系统研发的农业机器人操作系统，真正实现自主可控，避免卡脖子问题，同时具备高安全性和稳走性。

运动控制技术：

农业机器人的运动控制是实现其自主运动和执行任务的关键。通过精确的运动控制，机器人可以准确地到达指定位置并执行相应的农业操作。

决策与控制算法：

基于感知到的环境信息和预设的任务要求，农业机器人需要利用决策与控制算法来自主规划行动路径和执行操作。这些算法涉及机器学习、人工智能等技术，以提高机器人的决策能力和作业效率。

人机交互界面：

为了方便用户对农业机器人进行监控和管理，我们可以通过人机交互界面，查看机器人的实时状态、作业进度等信息，并可以对机器人进行远程控制和调整。

感知技术：

农业机器人通过各种传感器获取农田环境信息，如土壤湿度、温度、光照强度以及作物生长状况等。这些传感器安装在机器人的不同部位，通过采集环境信息并利用算法进行分析和处理，使机器人能够更好地适应不同的农业环境。