1 FreeRTOS 基本知识 （参考野火FreeRTOS文档）

1.1 官网

FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions

1.2 源码

FreeRTOS Real Time Kernel (RTOS) - Browse /FreeRTOS at SourceForge.net

1.3 参考手册

Free RTOS Book and Reference Manual

1.4 编程风格

1.4.1 数据类型

FreeRTOS 定义有自己的数据类型，移植到不同平台需要实现数据类型的对接。在 Cortex-M 内核的 MCU 中，short 为 16 位， long 为 32位。char 类型有无符号（默认无符号）可通过MDK Options→C/C++ 设置。

FreeRTOS	C
portCHAR	char
portFLOAT	float
portDOUBLE	double
portLONG	long
portSHORT	short
portSTACK_TYPE	uint32_t
portBASE_TYPE	long
portMAX_DELAY	uint16_t / uint32_t

1.4.2 变量名

[无符号、指针前缀 + ] 变量类型前缀 + 变量名。

变量类型	前缀
char	c
short	s
long	l
portBASE_TYPE	x
数据结构、任务句柄、队列句柄	x
无符号	u
指针	p

1.4.3 函数名

[私有函数前缀 prv (private) + ] 函数返回值类型前缀 + 函数所在文件名 + 函数功能。

前缀采用小写，其它采用驼峰命名法。

1.4.4 宏

宏所在文件名前缀 + 宏名。

前缀小写，宏名大写。信号量的函数采用宏定义实现，其命名遵循函数命名方法。

前缀	宏定义的文件
port	portable.h
task	task.h
pd	projdefs.h
config	FreeRTOSConfig.h
err	projdefs.h

FreeRTOS 逻辑宏的值。

宏名	值
pdTRUE	1
pdFALSE	0
pdPASS	1
pdFAIL	0

1.4.5 格式

Tab = 4 Space

优先使用空格进行缩进，不同编译器或 IDE 识别 Tab 不一致。