GD32F470 MDK AC DSP库移植流程

前言

花费了将近大半天的时间，故简单记录一下，避免自己忘记，还未经更多的测试，所以仅供参考。

由于CMSIS的更新，在CMSIS v5.7.0版本之后，CMSIS-DSP 中已不再提供编译好的 lib文件。并且GitHub CMSIS仓库中的DSP部分已经独立出新的仓库，可以自行下载DSP库最新的版本，而不必在MDK安装目录下的ARM/CMSIS中进行复制，CMSIS-DSP仓库地址。

移植过程中，最关键的问题是GD32提供的CMSIS接口文件版本比较早，与目前CMSIS-DSP库不匹配。即下图所示，其中主要是core_cm4.h这个文件，如果不移植CMSIS v5.9.0中的版本，DSP库无法移植成功。

其次，是要注意下图中的2个头文件文件都需要移植，源文件当然也是必须的。

下面简述一下步骤。

1、搭建GD32F470 MDK AC6工程

这里没什么好说的，每个人的风格不同，参考GD32官方的移植就行。

2、启用浮点运算

如何CHECK浮点是否开启，可以自行搜索一下，笔者是通过DEBUG查看寄存器值和查看代码中的宏有没有定义操作的。

3、配置全局宏定义

外设库相关： USE_STDPERIPH_DRIVER,GD32F470,

DSP库相关： ARM_MATH_CM4,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING,ARM_MATH_LOOPUNROLL

这里的含义可以参考安富莱DSP教程中的移植说明，感谢下开源的教程，下载地址。

推荐Warnings选项选择AC5-like

4、移植CMSIS和CMSIS-DSP库代码，添加源文件和头文件路径

首先是更新core_cm4.h和其他相关文件，找到自己工程下存放CMSIS库的目录。

更新后如下图。

其次是DSP的库文件，包括下图中的三个文件夹。

MDK中添加源文件，要注意一下添加每个库中的主要源文件即可，文件内已经include其他相关源文件。

这里有个笔者疑惑的地方，F16的版本是什么意思，截至目前还未去了解，主要还是还是在进行库的移植测试。有了解的同学可以评论或者私信告诉我，谢谢。

接下来是添加头文件路径。

5、编译工程，测试DSP库

首先包含头文件，笔者对比测试下二者有什么精度差异

差别好像不是很明显，后续慢慢学习库的使用吧。