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原创 STM32中断

中断优先级寄存器NVIC_IPRx,本寄存器宽度为8位，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，实际上精简了，只用到了它的高4位。这4位，又被分成了抢占优先级和响应优先级两组。寄存器中的4位，抢占优先级占两位为11，从优先级也占两位为11。表示抢占优先级为3，从优先级为3.配置抢占优先级和从优先级。

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