arm-linux 字符设备IO控制

最新推荐文章于 2023-05-07 13:30:34 发布

L1153413073

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分类专栏： linux 文章标签： arm 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/L1153413073/article/details/125426908

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本文介绍了Linux驱动开发中如何使用ioremap将I/O内存资源映射到核心虚地址，并通过writel和readl函数进行读写操作。示例代码展示了在IMX6U平台上启用GPIO1时钟和切换LED状态的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用ioremap(cookie,size)创建驱动

ioremap宏定义在asm/io.h内

eg:IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);

使用iounmap注销驱动

二、 ioremap() 相关函数解析

在将I/O内存资源的物理地址映射成核心虚地址后，理论上讲我们就可以象读写RAM那样直接读写I/O内存资源了。为了保证驱动程序的跨平台的可移植性，我们应该使用Linux中特定的函数来访问I/O内存资源，而不应该通过指向核心虚地址的指针来访问。

读写I/O的函数如下所示：

a -- writel()

writel()往内存映射的 I/O 空间上写数据，wirtel() I/O 上写入 32 位数据 (4字节)。

原型：void writel (unsigned char data , unsigned int addr )

b -- readl()

readl() 从内存映射的 I/O 空间上读数据,readl 从 I/O 读取 32 位数据 ( 4 字节 )。
原型：unsigned char readl (unsigned int addr )

eg:

/* 2、使能GPIO1时钟 */
   val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
   val &= ~(3 << 26);   /* 清楚以前的设置 */
   val |= (3 << 26);   /* 设置新值 */
   writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

readl()和writel()可以相互配合实现led等的闪烁

void led_switch(u8 sta)
{
   u32 val = 0;
   if(sta == LEDON) {
       val = readl(GPIO1_DR);//读取GPIO1_DR寄存器的值
       val &= ~(1 << 3); //将寄存器值的将1左移3位的值取反然后和val相与然后赋值给val
       writel(val, GPIO1_DR);//将val写道GPIO1_DR寄存器中
   }else if(sta == LEDOFF) {
       val = readl(GPIO1_DR);
       val|= (1 << 3);
       writel(val, GPIO1_DR);
   }
}