芬达在学习-CSDN博客

原创 Linux进程间通信-消息队列

消息队列是UNIX下不同进程之间实现共享资源的一种机制，UNIX允许不同进程将格式化的数据流以消息队列形式发送给任意进程，有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列是消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识，消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺陷。如果存在这样的消息队列，返回此消息队列的标识符。**函数说明：**从标识符为msqid的消息队列读取消息并存于msgp中，读取后把此消息从消息队列中删除。

2023-04-17 11:09:55 179

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ROS学习使用之前接触了一周的ROS,然后就没有然后了,但是很认真的做了一些笔记(个人感觉哈哈),我觉得很有必要发出来!参考了古月居大神的那本ROS机器人开发实践,总算是完成了在虚拟环境中使用gampping算法!常用操作命令catkin_create_pkg：创建功能包catkin_make：编辑ROS工作空间roscore：启动管理器rosrun: 运行ROS包中的一个可执行文件开发工具RoboWare Studio使用总结软件

2022-04-18 19:37:42 180

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