Android Matrix

一、平移变换

假定有一个点的坐标是 ，将其移动到 ，再假定在x轴和y轴方向移动的大小分别为：

不难知道：

如果用矩阵来表示的话，就可以写成：

二、旋转变换

围绕坐标原点旋转

假定有一个点 ，相对坐标原点顺时针旋转后的情形，同时假定P点离坐标原点的距离为r，如下图：

那么，

围绕某个点旋转

如果是围绕某个点顺时针旋转，那么可以用矩阵表示为：

可以化为：

很显然，

1.   

  是将坐标原点移动到点后， 的新坐标。

2.     

是将上一步变换后的，围绕新的坐标原点顺时针旋转 。

3.     

经过上一步旋转变换后，再将坐标原点移回到原来的坐标原点。

 

所以，围绕某一点进行旋转变换，可以分成3个步骤，即首先将坐标原点移至该点，然后围绕新的坐标原点进行旋转变换，再然后将坐标原点移回到原先的坐标原点。

三、缩放变换

理论上而言，一个点是不存在什么缩放变换的，但考虑到所有图像都是由点组成，因此，如果图像在x轴和y轴方向分别放大k1和k2倍的话，那么图像中的所有点的x坐标和y坐标均会分别放大k1和k2倍，即

用矩阵表示就是：

缩放变换比较好理解，就不多说了。

四、错切变换

错切变换(skew)在数学上又称为Shear mapping(可译为“剪切变换”)或者Transvection(缩并)，它是一种比较特殊的线性变换。错切变换的效果就是让所有点的x坐标(或者y坐标)保持不变，而对应的y坐标(或者x坐标)则按比例发生平移，且平移的大小和该点到x轴(或y轴)的垂直距离成正比。错切变换，属于等面积变换，即一个形状在错切变换的前后，其面积是相等的。

比如下图，各点的y坐标保持不变，但其x坐标则按比例发生了平移。这种情况将水平错切。

下图各点的x坐标保持不变，但其y坐标则按比例发生了平移。这种情况叫垂直错切。

 

假定一个点经过错切变换后得到，对于水平错切而言，应该有如下关系：

用矩阵表示就是：

扩展到3 x 3的矩阵就是下面这样的形式：

 

同理，对于垂直错切，可以有：

在数学上严格的错切变换就是上面这样的。在Android中除了有上面说到的情况外，还可以同时进行水平、垂直错切，那么形式上就是：

五、对称变换

除了上面讲到的4中基本变换外，事实上，我们还可以利用Matrix，进行对称变换。所谓对称变换，就是经过变化后的图像和原图像是关于某个对称轴是对称的。比如，某点 经过对称变换后得到，

如果对称轴是x轴，难么，

用矩阵表示就是：

如果对称轴是y轴，那么，

用矩阵表示就是：

如果对称轴是y = x，如图：

那么，

很容易可以解得：

用矩阵表示就是：

同样的道理，如果对称轴是y = -x，那么用矩阵表示就是：

 

特殊地，如果对称轴是y = kx，如下图：

那么，

很容易可解得：

用矩阵表示就是：

当k = 0时，即y = 0，也就是对称轴为x轴的情况；当k趋于无穷大时，即x = 0，也就是对称轴为y轴的情况；当k =1时，即y = x，也就是对称轴为y = x的情况；当k = -1时，即y = -x，也就是对称轴为y = -x的情况。不难验证，这和我们前面说到的4中具体情况是相吻合的。

 

如果对称轴是y = kx + b这样的情况，只需要在上面的基础上增加两次平移变换即可，即先将坐标原点移动到(0, b)，然后做上面的关于y = kx的对称变换，再然后将坐标原点移回到原来的坐标原点即可。用矩阵表示大致是这样的：

需要特别注意：在实际编程中，我们知道屏幕的y坐标的正向和数学中y坐标的正向刚好是相反的，所以在数学上y = x和屏幕上的y = -x才是真正的同一个东西，反之亦然。也就是说，如果要使图片在屏幕上看起来像按照数学意义上y = x对称，那么需使用这种转换：

要使图片在屏幕上看起来像按照数学意义上y = -x对称，那么需使用这种转换：
 

关于对称轴为y = kx 或y = kx + b的情况，同样需要考虑这方面的问题。

public class MatrixActivity extends GraphicsActivity implements  
OnTouchListener   {
    
	 private TransformMatrixView view; 
	 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        view = new TransformMatrixView(this);  
        view.setScaleType(ImageView.ScaleType.MATRIX);  
        view.setOnTouchListener(this);  
          
        setContentView(view);  
        
    }
    
    
    class TransformMatrixView extends ImageView  
    {  
        private Bitmap bitmap;  
        private Matrix matrix;  
        public TransformMatrixView(Context context)  
        {  
            super(context);  
            bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.image01);  
            matrix = new Matrix();  
        }  
  
        @Override  
        protected void onDraw(Canvas canvas) {  
        	 super.onDraw(canvas);  
            canvas.drawBitmap(bitmap, 0, 0, null);  
            canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, null);  
        }  
        
   
  
        @Override  
        public void setImageMatrix(Matrix matrix)   {  
            this.matrix.set(matrix);  
            super.setImageMatrix(matrix);  
        }  
          
        public Bitmap getImageBitmap() {  
            return bitmap;  
        }  
    }  
 	private void showMatrixEveryValue(Matrix matrix){
		Log.d("TransformMatrixView", matrix.toString());
	}
 	
    public boolean onTouch(View v, MotionEvent e) {  
        if(e.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP){  
        	
        	Matrix matrix = new Matrix();  

        	//1.简单的平移
        	//matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(), view.getImageBitmap().getHeight());  
  
            // 2. 旋转(围绕图像的中心点)  
        	//matrix.setRotate(45f, view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);  
            // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠  
            //matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth() * 1.5f, 0f);  
              
            // 3. 旋转(围绕坐标原点) + 平移(效果同2)  
            //matrix.setRotate(45f);  
            //matrix.preTranslate(-1f * view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f * view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);  
            //matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);  
            // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠  
            //matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth() * 1.5f, 0f);  
              
            // 4. 缩放  
            //matrix.setScale(2f, 2f);  
            // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠  
            //matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(), view.getImageBitmap().getHeight());  
              
            // 5. 错切 - 水平  
            //matrix.setSkew(0.5f, 0f);  
            // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠           
            //matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(), 0f);  
              
            // 6. 错切 - 垂直  
            //matrix.setSkew(0f, 0.5f);  
            // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠               
            //matrix.postTranslate(0f, view.getImageBitmap().getHeight());  
              
            //7. 错切 - 水平 + 垂直  
            //matrix.setSkew(0.5f, 0.5f);  
            // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠               
            //matrix.postTranslate(0f, view.getImageBitmap().getHeight());  
              
            // 8. 对称 (水平对称)  
            //float matrix_values[] = {
            //		1f, 0f, 0f,
            //		0f, -1f, 0f, 
            //		0f, 0f, 1f};  
            //matrix.setValues(matrix_values);  
            // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠   
            //matrix.postTranslate(0f, view.getImageBitmap().getHeight() * 2f);  
              
            // 9. 对称 (垂直对称)  
            //float matrix_values[] = {-1f, 0f, 0f, 0f, 1f, 0f, 0f, 0f, 1f};  
            //matrix.setValues(matrix_values);  
            // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠   
            //matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth() * 2f, 0f);  
              
            // 10. 对称(对称轴为直线y = x)  
            float matrix_values[] = {0f, -1f, 0f, -1f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1f};  
            matrix.setValues(matrix_values);  
            // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠               
            matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getHeight() + view.getImageBitmap().getWidth(),   
                  view.getImageBitmap().getHeight() + view.getImageBitmap().getWidth());  
            
            view.setImageMatrix(matrix);  
            showMatrixEveryValue(matrix);
            view.invalidate();  
        }  
        return true;  
    }  
}

参考：http://www.cnblogs.com/qiengo/archive/2012/06/30/2570874.html#code