Android Matrix矩阵

本文详细介绍了Android中的Matrix类,包括其构造函数、判断矩阵属性、变换方法(如平移、缩放、旋转、错切等)、复合变换和进阶方法,以及如何通过setPolyToPoly进行复杂变换。作者强调了理解和掌握矩阵变换原理的重要性,以及如何通过系统学习提升技术能力。
摘要由CSDN通过智能技术生成

public Matrix()

public Matrix(Matrix src)

构造函数有两个,第一个是直接创建一个单位矩阵,第二个是根据提供的矩阵创建一个新的矩阵(采用deep copy)

单位矩阵如下:

3.2、isIdentity与isAffine


public boolean isIdentity()//判断是否是单位矩阵

public boolean isAffine()//判断是否是仿射矩阵

是否是单位矩阵很简单,就不做讲解了,这里是否是仿射矩阵可能大家不好理解。

首先来看看什么是仿射变换。仿射变换其实就是二维坐标到二维坐标的线性变换,保持二维图形的“平直性”(即变换后直线还是直线不会打弯,圆弧还是圆弧)和“平行性”(指保持二维图形间的相对位置关系不变,平行线还是平行线,而直线上点的位置顺序不变),可以通过一系列的原子变换的复合来实现,原子变换就包括:平移、缩放、翻转、旋转和错切。这里除了透视可以改变z轴以外,其他的变换基本都是上述的原子变换,所以,只要最后一行是0,0,1则是仿射矩阵。

3.3、rectStaysRect


public boolean rectStaysRect()

判断该矩阵是否可以将一个矩形依然变换为一个矩形。当矩阵是单位矩阵,或者只进行平移,缩放,以及旋转90度的倍数的时候,返回true。

3.4、reset


public void reset()

重置矩阵为单位矩阵。

3.5、setTranslate


public void setTranslate(float dx, float dy)

设置平移效果,参数分别是x,y上的平移量。

效果图如下:

代码如下:

Matrix matrix = new Matrix();

canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, paint);

matrix.setTranslate(100, 1000);

canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, paint);

3.6、setScale


public void setScale(float sx, float sy, float px, float py)

public void setScale(float sx, float sy)

两个方法都是设置缩放到matrix中,sx,sy代表了缩放的倍数,px,py代表缩放的中心。这里跟上面比较类似不做讲解了。

3.7、setRotate


public void setRotate(float degrees, float px, float py)

public void setRotate(float degrees)

和上面类似,不再讲解。

3.8、setSinCos


public void setSinCos(float sinValue, float cosValue, float px, float py)

public void setSinCos(float sinValue, float cosValue)

这个方法乍一看可能有点蒙,其实在前面的原理中,我们讲解了一个旋转的例子,他最终的矩阵效果是这样的:

其实旋转,就是使用了这样的matrix,显而易见,这里的参数就清晰了。

sinValue:对应图中的sin值

cosValue:对应cos值

px:中心的x坐标

py:中心的y坐标

看一个示例,我们把图像旋转90度,那么90度对应的sin和cos分别是1和0。

看代码如下:

Matrixmatrix = new Matrix();

matrix.setSinCos(1, 0, bitmap.getWidth() / 2, bitmap.getHeight() / 2);

canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, paint);

3.9、setSkew


public void setSkew(float kx, float ky, float px, float py)

public void setSkew(float kx, float ky)

错切,这里kx,ky分别代表了x,y上的错切因子,px,py代表了错切的中心。不了解错切了在前面canvas变换中去查看,这里不再讲解。

3.10、setConcat


public boolean setConcat(Matrix a,Matrix b)

将当前matrix的值变为a和b的乘积,它的意义在下面的 进阶方法中来探讨。

4、进阶方法解析

============

上面的基本方法中,有关于变换的set方法都可以带来不同的效果,但是每个set都会把上个效果清除掉,例如依次调用了setSkew,setTranslate,那么最终只有setTranslate会起作用,那么如何才和将两种效果复合呢。Matrix给我们提供了很多方法。但是主要都是2类:

preXXXX:以pre开头,例如preTranslate

postXXXX:以post开头,例如postScale

他们分别代表了前乘,和后乘。看一段代码:

Matrix matrix = new Matrix();

matrix.setTranslate(100, 1000);

matrix.preScale(0.5f, 0.5f);

这里matrix前乘了一个scale矩阵,换算成数学式如下:

从上面可以看出,最终得出的matrix既包含了缩放信息也有平移信息。

后乘自然就是matrix在后面,而缩放矩阵在前面,由于矩阵前后乘并不等价,也就导致了他们的效果不同。我们来看看后乘的结果:

可以看到,结果跟上面不同,并且这也不是我们想要的结果,这里缩放没有更改,但是平移被减半了,换句话说,平移的距离也被缩放了。所以需要注意前后乘法的关系。

来看看他们对应的效果图:

前乘:

后乘:

可以明显看到,后乘的平移距离受了影响。

了解清除了前后乘的意义,在使用的过程中,多个效果的叠加时,一样要注意,否则效果达不到预期。

5、其他方法解析

========

matrix除了上面的方法外,还有一些其他的方法,这里依次解析

5.1、setRectToRect


public boolean setRectToRect(RectF src, RectF dst, ScaleToFit stf)

将rect变换成rect,上面的rectStaysRect已经说过,要保持rect只能做缩放平移和选择90度的倍数,那么这里其实也是一样,只是这几种变化,这里通过stf参数来控制。

ScaleToFit 有如下四个值:

FILL: 可能会变换矩形的长宽比,保证变换和目标矩阵长宽一致。

START:保持坐标变换前矩形的长宽比,并最大限度的填充变换后的矩形。至少有一边和目标矩形重叠。左上对齐。

CENTER: 保持坐标变换前矩形的长宽比,并最大限度的填充变换后的矩形。至少有一边和目标矩形重叠。

END:保持坐标变换前矩形的长宽比,并最大限度的填充变换后的矩形。至少有一边和目标矩形重叠。右下对齐。

这里使用谷歌的api demo的图片作为例子:

5.2、setPolyToPoly


public boolean setPolyToPoly(float[] src, int srcIndex,float[] dst, int dstIndex,int pointCount)

通过指定的0-4个点,原始坐标以及变化后的坐标,来得到一个变换矩阵。如果指定0个点则没有效果。

下面通过例子分别说明1到4个点的可以达到的效果:

5.2.1、1个点,平移

只指定一个点,可以达到平移效果:

代码如下:

float[] src = {0, 0};

int DX = 300;

float[] dst = {0 + DX, 0 + DX};

matrix.setPolyToPoly(src, 0, dst, 0, 1);

canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, paint);

5.2.2、2个点,旋转或者缩放

两个点,可以达到旋转效果或者缩放效果,缩放比较简单,这里我们来看旋转效果,一个点指定中心,一点指出旋转的效果

代码如下:

int bw = bitmap.getWidth();

int bh = bitmap.getHeight();

float[] src = {bw / 2, bh / 2, bw, 0};

float[] dst = {bw / 2, bh / 2, bw / 2 + bh / 2, bh / 2 + bw / 2};

matrix.setPolyToPoly(src, 0, dst, 0, 2);

canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, paint);

图片的中心点作为旋转的中心,前后不变,右上角变化到了下方,所以导致图片旋转了90度。

5.2.3、3个点,错切

使用3个点,可以产生错切效果,指定3个顶点,一个固定,另外两个移动。

看图:

代码如下:

Matrix matrix = new Matrix();

int bw = bitmap.getWidth();

int bh = bitmap.getHeight();

float[] src = {0,0, 0, bh,bw,bh};

float[] dst = {0, 0, 200, bh, bw + 200, bh};

matrix.setPolyToPoly(src, 0, dst, 0, 3);

canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, paint);

5.2.4、4个点,透视

透视就是观察的角度变化了。导致投射到平面上的二维图像变化了。

我们看下面的例子,更容易理解:

图片看起来好像倾斜了,实现特别简单:

Matrix matrix = new Matrix();

int bw = bitmap.getWidth();

int bh = bitmap.getHeight();

float[] src = {0, 0, 0, bh, bw, bh, bw, 0};

int DX = 100;

float[] dst = {0 + DX, 0, 0, bh, bw, bh, bw - DX, 0};

matrix.setPolyToPoly(src, 0, dst, 0, 4);

canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, paint);

可以看到,只是把左右两个顶点往里面收拢了,这样就得出了一个有3d效果的透视图。

5.3、invert


public boolean invert(Matrix inverse)

反转当前矩阵,如果能反转就返回true并将反转后的值写入inverse,否则返回false。当前矩阵*inverse=单位矩阵。

反转前后有什么效果,我们来看看示例:

可以看到,反转之后,其实是对效果的一种反转。

5.4、mapPoints


public void mapPoints(float[] dst, int dstIndex, float[] src, int srcIndex,int pointCount)

public void mapPoints(float[] dst, float[] src)

public void mapPoints(float[] pts)

映射点的值到指定的数组中,这个方法可以在矩阵变换以后,给出指定点的值。

dst:指定写入的数组

dstIndex:写入的起始索引,x,y两个坐标算作一对,索引的单位是对,也就是经过两个值才加1

src:指定要计算的点

srcIndex:要计算的点的索引

pointCount:需要计算的点的个数,每个点有两个值,x和y。

5.5、mapVectors

最后说一下我的学习路线

其实很简单就下面这张图,含概了Android所有需要学的知识点,一共8大板块:

  1. 架构师筑基必备技能
  2. Android框架体系架构(高级UI+FrameWork源码)
  3. 360°Androidapp全方位性能调优
  4. 设计思想解读开源框架
  5. NDK模块开发
  6. 移动架构师专题项目实战环节
  7. 移动架构师不可不学习微信小程序
  8. 混合开发的flutter

Android学习的资料

我呢,把上面八大板块的分支都系统的做了一份学习系统的资料和视频,大概就下面这些,我就不全部写出来了,不然太长了影响大家的阅读。

330页PDF Android学习核心笔记(内含上面8大板块)

Android学习的系统对应视频

总结

我希望通过我自己的学习方法来帮助大家去提升技术:

  • 1、多看书、看源码和做项目,平时多种总结

  • 2、不能停留在一些基本api的使用上,应该往更深层次的方向去研究,比如activity、view的内部运行机制,比如Android内存优化,比如aidl,比如JNI等,并不仅仅停留在会用,而要通过阅读源码,理解其实现原理

  • 3、同时对架构是有一定要求的,架构是抽象的,但是设计模式是具体的,所以一定要加强下设计模式的学习

  • 4、android的方向也很多,高级UI,移动架构师,数据结构与算法和音视频FFMpeg解码,如果你对其中一项比较感兴趣,就大胆的进阶吧!

希望大家多多点赞,转发,评论加关注,你们的支持就是我继续下去的动力!加油!

网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化学习资料的朋友,可以戳这里获取

一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!

的阅读。

330页PDF Android学习核心笔记(内含上面8大板块)

[外链图片转存中…(img-oJDFBeZO-1714127337864)]

Android学习的系统对应视频

总结

我希望通过我自己的学习方法来帮助大家去提升技术:

  • 1、多看书、看源码和做项目,平时多种总结

  • 2、不能停留在一些基本api的使用上,应该往更深层次的方向去研究,比如activity、view的内部运行机制,比如Android内存优化,比如aidl,比如JNI等,并不仅仅停留在会用,而要通过阅读源码,理解其实现原理

  • 3、同时对架构是有一定要求的,架构是抽象的,但是设计模式是具体的,所以一定要加强下设计模式的学习

  • 4、android的方向也很多,高级UI,移动架构师,数据结构与算法和音视频FFMpeg解码,如果你对其中一项比较感兴趣,就大胆的进阶吧!

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