linux pthread多线程编程

pthread_join()：阻塞当前的线程，直到另外一个线程运行结束

pthread_exit()：终止当前线程

pthread_cancel()：中断另外一个线程的运行

pthread_kill()：向线程发送一个信号

在编写多线程代码时，经常面临线程安全退出的问题。 

一般情况下，选择检查标志位的方式： 
在线程的while循环中，执行完例程后，都对标志位进行检查，如果标志位指示继续执行则再次执行例程，如果标志位设置为退出状态，则跳出循环，结束线程的运行。

这个标志位需要主线程（或其他线程）设置，设置后，主线程调用pthread_join接口进入休眠（接口参数指定了等待的线程控制指针），子线程退出后，主线程会接收到系统的信号，从休眠中恢复，这个时候就可以去做相关的资源清除动作。

这个方法可以保证子线程完全退出，主线程再去做相关的资源清除操作

但是某些应用中，或许会发生下面情况： 
子线程阻塞在某个操作无法被唤醒，即使主线程设置了标志位，由于子线程进入了休眠无法醒过来，也没有办法去检查标志位，这个时候调用pthread_join进入休眠的主线程等待不到子线程退出的信号，也会一直休眠，系统进入死锁。

为了更安全地使线程退出，主线程通过pthread_cancel函数来请求取消同一进程中的其他线程，再调用pthread_join等待指定线程退出。使用pthread_cancel接口，需要了解Linux下线程的两个属性，可取消状态和可取消类型，以及取消点的概念