C语言简介以及变量(C语言一)

一.C语言

1.简介

C语言是一种编译性语言,编写的C源代码要通过编译器编译成二进制代码后计算机才可以运行

C语言源代码必须放在后缀为 .c 的文件中

编译需要编译器,编译器有很多种,Linux中C语言的编译器叫 gcc

生成的二进制可执行程序 直接在Linux命令行通过写出进制可执行程序的路径来执行

2.C语言基本语法

C语言源代码的基本组成单位是语句,语句以分号结束,一条语句完成某个动作

C语言对语句进行分组管理,几乎所有的语句都属于某个分组

C语言的分组可以有多个层次,使用大括号来表示一组语句

最上层的分组必须有名字,不同分组的名字必须不同,这种顶层分组叫函数,名字叫函数名

C程序必须有一个叫做main的顶级分组,它叫做主函数,主函数是C语言程序的入口

C程序从main函数的第一条语句开始执行,main函数最后一条语句结束程序结束

顶级分组执行结束后可以遗留一个数字,main函数结束后会遗留一个整数,整数为0表示正常,非0表示不正常,函数名前面应该写上遗留数字的类型 整数(int)

函数名后面要写一个小括号,用来存放参数

C语言中有很多英文单词代表特殊的含义,他们叫做关键字,return就是一个关键字,用来指定顶级分组执行结束后遗留的数字

3.gcc编译

Linux中C语言的编译器叫 gcc

命令:

gcc C语言源代码路径 -o 生成的可执行文件路径

例: gcc 1first.c -o first

4.printf标准函数

C语言提供一系列的标准函数来实现常用功能

printf就是一个标准函数,作用是将给定的内容打印到屏幕上

使用printf函数需要包含stdio.h头文件

5.scanf标准函数

scanf是C语言提供的一个标准函数,可以在程序运行时把用户在键盘上输入的数字保存到变量中

使用该函数需要包含stdio.h头文件

用法:

    scanf("占位符",存储地址);

注:scanf的双引号中只写占位符,不要写其他东西

6.C语言中书写规范

(1)一行最多包含一条语句

(2)不同层次的语句用缩进分开

(3)在合适的地方增加空格和空行提高代码的可读写

(4)标识符的命名使用下划线式/驼峰式

        red_apple    RedApple

7.标识符的命名要求(强制)

(1)第一个字母必须是英文字母或者下划线

(2)后面的字母可以使英文字母 下划线或者数字

(3)区分大小写

(4)不可以用关键字命名

二.变量

1.概念

运行的程序使用内存记录数据,变量代表的是一个内存存储位置,可以通过变量来访问对应存储位置

变量对应的哪一个内存的存储位置由系统决定

2.使用

使用变量前必须先声明,声明语法:

    变量类型 变量名;

变量类型指的是变量代表的存储空间能够存放的数据的类型

变量名属于标识符,所以要遵循标识符的命名要求

我们可以使用赋值语句来往变量中存放一个数字

赋值语句的左边必须是一个代表存储位置的东西(左值),变量是一种左值

赋值语句的右边应该是一个代表数字的东西(右值),任何时候把变量当数字使用就可以得到变量中存储的数据

printf可以打印变量的值,需要使用占位符,整数类型的占位符是%d

变量在声明时可以赋值,这种语法叫做变量的初始化,通常情况下变量都应该初始化

可以在一行中声明多个同类型变量,这个时候后面变量的类型可以省略,之间用逗号连接

scanf函数可以一次输入多个数据,输入是多少个数据就写多少个占位符,多少个存储地址

3.C语言中的注释

C语言中要适当添加注释

//表示单行注释,作用域到本行末尾  
   
/* */包含的内容是多行注释,作用域可以跨越多行

4.变量的类型

整数类型:

(1)有符号/无符号 字符类型 -------- char

有符号字符数据类型包含256个不同的字符数据,在我们的计算机上大小为1个字节,范围 -128 — 127

每个字符类型的数据都有两种身份,数字身份和字符身份

整数和字符的对应关系由ASCII表决定,ASCII只规定了0-127范围内的对应关系,其他数字对应的内容不确定

    '0' ---------- 48

    'A' ---------- 65

    'b' ---------- 98

在ASCII表中,数字,大小写字母是连续排列的

    'f' - 'a'等于 ‘F’- ‘A’

    ‘f’- 'a'等于 ‘6’- ‘0’

特殊字符:

'\n'---------- 换行符

'\r' ----------- 回车符

'\t'------------ 制表符

'\'' '\"' '\\' 分别代表 ' " \

打印字符类型的占位符 %c(字符) %hhd(整数)

无符号字符类型的范围是0-255,其他字符类型一样

(2)有符号/无符号 短整数类型 ------ short

有符号short类型包含65536个整数,范围-32768 — 32767,在我们的计算机上占2个字节

   占位符%hd

无符号short类型(unsigned short)包含65536个整数,范围0 — 65535

   占位符%hu

(3)有符号/无符号 整数类型 ---------- signed/unsigned int

有符号int类型包含2^ 32个整数,范围-2^31 — 2^31-1,在我们的计算机上占4个字节

   占位符%d

无符号int类型(unsigned int)包含2^32个整数,范围0 — 2^32-1

   占位符%hu
(4)有符号/无符号 长整数类型 -------- long

32位系统:

有符号long类型包含2^ 32个整数,范围-2^31 — 2^31-1,在我们的计算机上占4个字节

   占位符%ld

无符号long类型(unsigned long)包含2^32个整数,范围0 — 2^32-1

   占位符%lu

64位系统:

有符号long类型包含2^ 64个整数,范围-2^63 — 2^63-1,在我们的计算机上占8个字节

   占位符%ld

无符号long类型(unsigned long)包含2^64个整数,范围0 — 2^64-1

   占位符%lu

注:sizeof运算符可以求类型,变量,数字所占空间的大小(字节)

(5)有符号/无符号 长长整数类型 ------ long long

有符号long long类型包含2^64 个整数,范围-2^63 — 2^63-1,在我们的计算机上占8个字节

   占位符%lld

无符号long long类型(unsigned long long)包含2^64个整数,范围0 — 2^64-1

   占位符%llu

浮点数系列:

(1)单精度浮点型 ------------ float

在我们计算机上所占空间为4字节

   占位符为 %f %g(%f会保留小数点后多余的0)
(2)双精度浮点型 ------------ double

在我们计算机上所占空间为8字节

占位符为 %lf %lg

注:代码中的整数数字默认是int型,如果希望一个整数数字是无符号整型,需要在数字后加u,
小数默认是double类型,如果希望一个小数数字是float型,需要在数字后加f

类型名范围所占空间(字节)占位符
char-128——1271%c %hhd
unsigned char0 — 2551%c %hhu
short-32768 — 327672%hd
unsigned short0 — 655352%hu
int-2^31 — 2^31-14%d
unsigned (int)0 — 2^32-14%u
long (int)-2^31 — 2^31-1(32位) -2^63 — 2^63-1(64位)4(32位) 8(64位)%ld
unsigned long (int)0 — 2^32-1(32位) 0 — 2^64-1(64位)4(32位) 8(64位)%lu
long long (int)-2^63 — 2^63-18%lld
unsigned long long(int)0 — 2^64-18%llu
float4%f %g
double8%lf %lg

5.数字的特殊打印用法

%nd可以用来打印整数,n是一个整数数字,表示打印结果至少要占n个位置,位置不够在数字前用空格补全

%-nd可以用来打印整数,n是一个整数数字,表示打印结果至少要占n个位置,位置不够在数字后用空格补全

%0nd可以用来打印整数,n是一个整数数字,表示打印结果至少要占n个位置,位置不够在数字前用0补全

%n.mf可以用打印浮点数,n和m都是整数数字,表示打印结果至少要占n个位置,小数点后占m个位置(四舍五入)
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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