类的继承、多继承和多重继承、static和constant的用法（C++三）

一、类的继承和派生

1. 继承的作用

为了扩展原来类的功能，提高代码的复用性

例：
People 人； 讲话， 吃饭
Robot 机器人对象； 飞，跑

2. 语法规则

A继承了B，A被称为派生类(子类), B被称为A的基类(父类)

class  派生类名字:public 基类名字  //公有继承
class  派生类名字:private 基类名字  //私有继承
class  派生类名字:protected 基类名字  //保护继承
{

} 

3.继承以后，派生类究竟可以使用父类的哪些成员

第一种：派生类公有继承父类

父类	public	private	protected
派生类(类的外面)	yes	no	no
派生类(类的内部)	yes	no	yes

第二种：派生类私有继承父类

父类	public	private	protected
派生类(类的外面)	no	no	no
派生类(类的内部)	yes	no	yes

第三种：派生类保护继承父类

父类	public	private	protected
派生类(类的外面)	no	no	no
派生类(类的内部)	yes	no	yes

4.派生类重写(复写)父类的同名方法

在派生类中从写基类中的同名方法

派生类名.方法名()//调用派生类中重写的同名方法
派生类名.基类名::方法名()//调用基类中的同名方法

例：

Dog dog;
dog.eat();   //调用子类自己的eat方法
dog.Animal::eat();  //我想调用父类的eat()方法

5.派生类的大小

无论哪种继承方式： 父类所有成员属性+子类自己的成员属性总和

依旧要满足字节对齐

6.继承以后构造函数和析构函数的调用规则

构造函数：先构造父类(无论何种情况，默认都是调用父类的无参构造函数)，然后再构造子类

如果程序员想要指定调用父类的特定构造函数 -> 可以的

Dog(int newnum,string newstr):Animal(newnum,newstr)//指定要调用父类Animal(newnum,newstr)版本的构造函数
{
		    cout<<"子类有参构造"<<endl;
}

析构函数：先析构子类，然后再析构父类

二、多继承和多重继承

1.多继承

（1）概念

一个类继承了多个类就叫做多继承

（2）语法格式

class  A:public B,public C
{
	代码
};

（3）多继承中构造函数和析构函数的调用规则

构造函数：从左到右依次调用各个父类的构造

析构函数: 从右到左依次调用各个父类的析构

2. 多重继承

B和C继承A,然后D继承了B和C（参见图示比较形象）

(1)多重继承遇到的问题

问题一： 创建D类对象的时候，A会被构造多次(浪费了存储空间)

问题二： 二义性，通过D去调用A里面的方法有两条途径(一条通过B调用，还有一条通过C调用)

(2)解决两个问题的方法 -> 虚继承

虚继承解决

由于B已经构建过一次A的副本，在构建C的时候编译器会去检查区域种A存不存在，存在就不再重复构建A了

语法格式

class 派生类名 : virtual 基类名

class B:virtual public  A    //A称作B的虚基类
class C:virtual public  A

三、static的用法

1.修饰成员属性

特点：

①初始化必须写在类的外面直接初始化

②static修饰的成员属性是所有该类对象共享的(实际开发往往用来在多个对象之间传递数据)

③static修饰的成员属性优先于类的对象而存在(对象还没有创建(栈，堆)，static修饰的成员属性已经存在了(原因是它存储静态存储区))

2.修饰成员方法

（1）特点

①static修饰的成员方法，可以通过类名直接调用(不需要新建对象)，节约空间，方便

②static修饰的成员方法，它里面只能使用static修饰的属性，其他非静态成员不能使用

③static修饰的成员方法中不能使用this指针，因为static修饰的成员优先于对象存在，对象还没有，方法已经在静态存储区中存放了

（2）实际用途

在实际开发中，一个类如果是作为工具类来使用，它里面的方法就全部定义成static修饰

工具类：这个类提供了大量的方法给程序员去使用

class  PID  // 平衡控制算法
{
	public:
	static void 控制无人机转弯()
	{
	
	}
	static void 控制无人机平衡()
	{
	
	}
}；

四、const的用法

c++的语法随着时代在发展：C++11/C++14/C++17

g++ const修饰成员属性.cpp   -std=c++11  //告诉编译器，依照C++11特性去编译我的程序

g++  -v  //查看编译器的版本

1.const修饰成员变量 (常成员)

特点

const修饰的成员变量只能在构造函数的参数列表中的初始化

一旦初始化完毕，不能用任何函数去修改了

2.const修饰成员方法

特点

表示这个成员方法不可以修改任何成员属性的值(可以使用，不能修改)

void show()  const//注意const写在函数的后面

3.const修饰对象(常对象)

特点

只能使用类中const修饰的成员方法

const Animal  a;