JavaScript和Java两种方法实现百度地图和高德、腾讯地图的相互转换

一、常见的经纬度标准

高德、腾讯（使用GCJ02）
GCJ-02坐标系，也称火星坐标系，由中国国家测绘局在02年发布，是在GPS坐标（WGS-84坐标系）基础上经加密后而来。

谷歌（使用GCJ02和WGS84）
谷歌国内版经纬度用的 GCJ02（又名 国测局 或 火星坐标 ）。

百度（使用BD09）
BD09坐标，是在的GCJ02基础上再加密得到

二、百度地图和高德、腾讯地图经纬度的转换

1、前端JavaScript转换

//将腾讯、高德地图经纬度转换为百度地图经纬度
function qqMapTransBMap(lng, lat) {
	let x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
	let x = lng;
	let y = lat;
	let z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
	let theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
	let lngs = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
	let lats = z * Math.sin(theta) + 0.006;

	return {
		lng: lngs,
		lat: lats 
	} 
}

// 将百度地图经纬度转换为腾讯、高德地图经纬度
function bMapTransQQMap(lng, lat) {
	let x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
	let x = lng - 0.0065;
	let y = lat - 0.006;
	let z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
	let theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
	let lngs = z * Math.cos(theta);
	let lats = z * Math.sin(theta);

	return {
		lng: lngs,
		lat: lats     
	}  
}

2、后端Java实现转换

public class CoordinateTransformationUtils {

    public final static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

    /**
    * 高德坐标转百度坐标
    *
    * @param gd_lon 经度
    * @param gd_lat 纬度
    * @return
    */
    public static Map<String, Double> gd2bd(double gd_lon, double gd_lat) {
        Map<String, Double> data = new HashMap<>();
        double x = gd_lon, y = gd_lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        data.put("lon", bd_lon);
        data.put("lat", bd_lat);
        return data;
    }


    /**
    * 百度坐标转换高德坐标
    *
    * @param bd_lon 经度
    * @param bd_lat 纬度
    * @return
    */
    public static Map<String, Double> bd2gd(double bd_lon, double bd_lat) {
        double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double gd_lon = z * Math.cos(theta);
        double gd_lat = z * Math.sin(theta);
        Map<String, Double> data = new HashMap<>();
        data.put("lon", gd_lon);
        data.put("lat", gd_lat);
        return data;
    }

}