蓝牙基站项目总结（主要涉及TCP 多线程 MQTT）

项目内容：
编写转发程序，与TCP设备通讯，接收TCP设备的信息，进行相应的处理后，通过MQTT转发出去。
细节：
TCP通讯接收的是信息帧，16进制数据，转发出去的是json串
涉及知识：
TCP通讯，多线程，json解析，mqtt通讯

TCP通讯：
方式1：多线程函数方式实现收发
方式2：通过继承threading.Thread，以类的方式实现多线程，在类中可以定义stop方法，在某个时间优雅的杀死该线程

TCP通讯的socket开启与关闭还需要进行研究
多线程的杀死需要研究

TCP通讯时收到的信息帧为16进制，此时如果对其进行处理，可以通过列表进行接收，此时列表中收到的内容为多个10进制的数据，列表的作用可真大

全局变量：
定义的全局变量诸如列表，字典等和不可迭代变量，如果其发生变化，在全局的其他位置也是可以看到变化的，
对于组合型数据，如：列表中嵌套另一个列表，如果子列表发生变化，此时打印主列表，主列表的相应位置也会发生变化
包括在类中定义类的属性为某个列表，此时修改类内对象时，全局变量列表也是要改变的

函数与变量：
可迭代型全局变量在函数中使用时可以不必写入函数的参数中，对于不可迭代型的，只能屈尊写入到函数的参数里了，不过，如果通过 global c 令该值为全局变量，此时就可以在函数中直接调用了
可迭代的全局变量写入参数后，在函数中变化了，其实在全局也已经变化了

多线程：
一个线程在杀死后，不能再以相同的名字再次重启
此时可以考虑通过线程池的方式实现
获取和打印线程号需要进行研究

mqtt通讯的学习：
mqtt通讯的测试是通过程序与MQTT-BOX的交互实现的
MQTT是通过对话题的订阅和发布完成通讯的，
在应用的时候，需要定义的有：client ID HOST PORT user_name passwd这些内容，发布和订阅函数，示例如下：

import paho.mqtt.client as mqtt
import json
import time
import threading
import socketModel as so

HOST = "118.190.136.167"
PORT = 1883
client_id = "ee071f3b-a01c-4237-8d1e-52fe0e5e32d1"

client = mqtt.Client(client_id)

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code "+str(rc))
    # client.subscribe("data/receive")         # 订阅消息
    client.subscribe("/tl/lcy/test/s")


def on_message(client, userdata, msg):
    print("主题:"+msg.topic+" 消息:"+str(msg.payload.decode('utf-8')))


def on_subscribe(client, userdata, mid, granted_qos):
    print("On Subscribed: qos = %d" % granted_qos)


def on_disconnect(client, userdata, rc):
    if rc != 0:
        print("Unexpected disconnection %s" % rc)

def publish_model(client):
    while True:
        try:
            positionA = so.realPosA[-1]
            positionB = so.realPosB[-1]
            # 这样引用so中的列表内容是有问题的，因为此时只会引入最初的realPosA列表值，如果该列表发生变化，在本函数中是体现不出来的，若要引入实时的值，还需要将该函数定义在“so”中
            print('mqtt positionA is:positionA')
            data = {"positionA":str(positionA),
                "positionB":str(positionB)}
            param = json.dumps(data)
            client.publish(topic="/tl/lcy/test/p", payload=param, qos=0)
            time.sleep(2)
        except Exception as e:
            print(e)
            time.sleep(1)

def mqtt_communication(client,HOST,PORT):
    print('start mqtt')
    client.username_pw_set(username="tl/lcy/test/2", password="123456")
    client.on_connect = on_connect
    client.on_message = on_message
    client.on_subscribe = on_subscribe
    client.on_disconnect = on_disconnect
    client.connect(HOST, PORT, 60)
    # client.publish("data/send", payload=param, qos=0)     # 发送消息
    # 起线程将发布与订阅分开
    #client.publish(topic="/tl/lcy/test/p", payload=param, qos=0)
    t1 = threading.Thread(target=publish_model,kwargs={'client':client,})
    t1.start()
    client.loop_forever()


if __name__ == '__main__':
    mqtt_communication(client,HOST,PORT)

这几天写的代码是真够多，不过吧，走的弯路也不少，以后要继续熟悉代码，加油了