RTOS笔记---7_同步互斥与通信概述

同步与互斥的概念：                       

eg1——我等你用完厕所，我再用厕所            同步：任务a正在做某件事情，任务b必须等待a做完才能往下走，步调要一致。                      互斥：厕所同一时间只能有一个人使用，我用了你就不能用，这叫互斥。

eg2——在团队活动里，同事A先写完报表，经理B才能拿去向领导汇报。经理B必须等同事A完 成报表，AB之间有依赖，B必须放慢脚步，被称为同步。在团队活动中，同事A已经使用会议室了，经 理B也想使用，即使经理B是领导，他也得等着，这就叫互斥。经理B跟同事A说：你用完会议室就提醒我。这就是使用"同步"来实现"互斥"。

有时候看代码更容易理解，伪代码如下：

01 void 抢厕所(void)
02 {
03 if (有人在用) 我眯一会;
04 用厕所;
05 喂，醒醒，有人要用厕所吗;
06 }

假设有A、B两人早起抢厕所，A先行一步占用了；B慢了一步，于是就眯一会；当A用完后叫醒B，B也 就愉快地上厕所了。 在这个过程中，A、B是互斥地访问“厕所”，“厕所”被称之为临界资源。我们使用了“休眠-唤醒”的同步机 制实现了“临界资源”的“互斥访问”。 同一时间只能有一个人使用的资源，被称为临界资源。比如任务A、B都要使用串口来打印，串口就是临 界资源。如果A、B同时使用串口，那么打印出来的信息就是A、B混杂，无法分辨。所以使用串口时， 应该是这样：A用完，B再用；B用完，A再用。

 

如果任务一和任务二同步执行，当flagcalc end=1的时候，CPU耗时4秒多。但是如果将任务二注释掉，任务一标志位等于一的时候，耗时2秒多，同步执行会极大消耗CPU资源。

 

同步执行时，如果不加后面的延时函数，那么将会先执行任务四，接下来一直执行任务四，无法执行任务三。（任务四一直处于全速运行状态，任务三处于ready准备状态，给任务四一个延时，让任务四主动处于阻塞休息一下，让任务三有运行的机会）

下面来自Chatgpt3.5的回答：

如果没有在任务循环中加入 vTaskDelay(1)，可能会导致任务3的输出被任务4的输出所覆盖。让我解释一下可能的情况：

在多任务系统中，多个任务共享处理器时间片，每个任务在时间片内轮流执行。当任务3和任务4同时运行时，它们都在循环中执行，并尝试通过串口打印输出。如果没有加入适当的延迟，它们会快速地切换执行，从而可能导致输出内容在串口上混合，或者任务4的输出覆盖了任务3的输出。

通过在任务循环中加入 vTaskDelay(1)，您让每个任务在每次循环结束时暂停 1 个时间片的时间，这使得任务在切换之间有一些延迟。这个微小的延迟足够让不同的任务在串口上输出它们的内容，避免了输出内容的混合或覆盖。

总之，vTaskDelay(1) 的作用是为了确保任务之间的公平共享处理器时间，并避免在串口输出上发生混乱。如果没有这个延迟，由于任务间切换非常迅速，可能会导致输出不按预期顺序出现。