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FreeRTOS快速入门----2023/12/25重启韦东山老师RTO。笔记

B慢了一步，于是就眯一会；经理B必须等同事A完 成报表，AB之间有依赖，B必须放慢脚步，被称为同步。在团队活动中，同事A已经使用会议室了，经 理B也想使用，即使经理B是领导，他也得等着，这就叫互斥。如果没有加入适当的延迟，它们会快速地切换执行，从而可能导致输出内容在串口上混合，或者任务4的输出覆盖了任务3的输出。但是如果将任务二注释掉，任务一标志位等于一的时候，耗时2秒多，同步执行会极大消耗CPU资源。同步执行时，如果不加后面的延时函数，那么将会先执行任务四，接下来一直执行任务四，无法执行任务三。