迷宫问题

迷宫问题

        给定一个m × n(m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中，当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

样例输入

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

样例输出

no

yes

解：

迷宫问题：
从出发位置开始，到达目的坐标结束，如果拐弯次数在给定范围则可行
假定每个位置都有上下左右四种方向可走，
要求拐弯的次数即当前方向与上一次方向不同为拐弯一次，所以假定初始状态的方向为（0，0）；
由于出发的第一步不计入拐弯次数所以最后的结果要减 1 ；

每次都有四种方向可走，如果当前方向可走，则进行下一位置的判断
不可走，则进行下一方向的判断

#include<stdio.h>
int m,n;
int x1,y1,x2,y2;
int flag=0;//标记能否到达 
int maxcount;//最大上限 
int count=0;//拐弯次数 
int dirction=0;//当前方向 
int offset[5][2]={0,0,0,1,0,-1,1,0,-1,0};//方向数组 
char map[100][100];//迷宫矩阵 

bool ok(int x,int y)
{//判断是否超出边界并且不能是 '*'  
	if(x<0 || y<0 || x>=m || y>=n || map[x][y]=='*')
		return false;
	return true;
}

void dfs(int x,int y)
{
	//如果当前拐弯次数大于上限 
	if(count>maxcount+1)
		return;
	if(flag)//如果之前找到一条路径能满足不需要继续找 
		return;
	if(x==x2 && y==y2)
	{//到达目的位置 
		if(count<=maxcount+1)
			flag=1;
		return;
	}
	
	//每个位置都有4个方向 
	for(int i=1;i<5;i++)
	{
		int newx=x+offset[i][0];
		int newy=y+offset[i][1];
		
		int olddirction = dirction;
		if(ok(newx,newy))
		{//如果当前位置可以走 
			if(dirction!=i)//当前方向与上一方向不同 
				count++;
			dirction=i;
			dfs(newx,newy);
			if(olddirction!=i)
				count--;
			dirction=olddirction;
		}
	}
	
}


int main()
{
	
	int i,j;
	int T;
	scanf("%d %d",&m,&n);
	for(i=0;i<m;i++)
	{
		scanf("%s",&map[i]);
	}
	scanf("%d %d %d %d %d",&maxcount,&x1,&y1,&y2,&x2);
	x1=x1-1;y1=y1-1;x2=x2-1;y2=y2-1;
	dfs(x1,y1);
	if(flag)
		printf("yes\n");
	else
		printf("no\n");
	return 0;
}