Linux模块是一些代码的集成,可以在启动系统后动态链接到内核的一部分,一旦载入之后就和内核没有什么区别,可以使内核崩溃。当不需要这些模块时,又可以断开链接将其删除。Linux的模块可以用C语言来编写,用gcc来编译生成目标文件(不进行链接,作为*.o文件存在),为此需要在gcc命令里加入-c的参数。由于不进行链接,gcc只允许一个输入文本,因此一个模块的所有部分都必须在一个文件中实现。
当编写模块时,必须提供两个函数,一个是int init_moudule(void),供insmod在加载此模块的时候自动调用,负责模块的初始化工作。函数返回0,则初始化成功,返回负数,则失败。另一个函数是void cleanup_module(void),在模块在被卸载时调用,负责进行设备驱动程序的清除工作。