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RSS订阅原创 RAWSEEDS数据集求助Bovisa和Bicocca
由于近期研究工作需要，迫切需要Bovisa和Bicocca数据集，在国外官方网站 [http://www.rawseeds.org/home/category/benchmarking-toolkit/datasets/](http://www.rawseeds.org/home/category/benchmarking-toolkit/datasets/)如果哪位大神有能够下载的，请您发我一份，邮箱是 1834127968@qq.com, 非常非常感谢了，感激不尽！！...
2021-05-28 10:32:42
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原创 关于视觉SLAM中特征点法，光流法和直接法的区别和理解
草稿版本 特征点法： 简介：顾名思义，特征点法就是对图像提取特征，对图像特征进行跟踪的过程。 **特征点的作用如下**： 前端视觉里程计：通过匹配特征点求取位姿变换，从而估计相机位姿， 后端优化：通过非线性优化的方法或者扩展卡尔曼滤波(EKF)通过路标点(特征点)对位姿进行进一步的优化。 回环检测：在有回环检测的情况下，可以通过FAB-MAP建立的特征点词袋(一类特征点通过聚类形成的一个包)，对机器人是否检测回环进行判定。 特征点法的优缺点：（相对于其他算法的比较） 优点：理
2020-12-22 00:25:02
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空空如也
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