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翻译 Mujoco——xml文档参考
原文http://www.mujoco.org/book/XMLreference.html前言:想要修改gym里面的xml文档,所以阅读了一下官方文档。仅交流学习使用。一、每个元素的属性顺序无关;父元素下子元素顺序可以任意,除了:i.body元素下的关节元素的顺序ii.spatial tendon元素下的元素顺序iii.重复属性的顺序,以最后一次设置为整个模型参数iv.快捷键设置的顺序,后者覆盖前者二、element§ion(模板:...
2021-03-10 09:16:14
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空空如也
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