投影算子 Projection

投影 projection

对于一个闭的凸的集合 V V V, z = P V ( x ) z=P_V(x) z=PV(x)是投影,则
⟨ v − z , x − z ⟩ ≤ 0 , ∀ v ∈ V \langle v-z,x-z \rangle \leq 0, \forall v\in V vz,xz0,vV
投影算子是非膨胀的,满足
∥ P V ( x ) − P V ( y ) ∥ ≤ ∥ x − y ∥ \|P_V(x)-P_V(y)\| \leq\|x-y\| PV(x)PV(y)xy

分离定理 Separation Theorems

A convex closed set and a point outside of it can be separated by a plane.

对于一个闭的凸的集合 V V V以及集合外一点 x x x,存在一个非零的 y y y ϵ = ∥ y ∥ > 0 \epsilon=\|y\|>0 ϵ=y>0,
⟨ y , v ⟩ ≤ ⟨ y , x ⟩ − ϵ , ∀ v ∈ V \langle y,v \rangle \leq \langle y,x \rangle-\epsilon, \forall v\in V y,vy,xϵ,vV
证明:
⟨ x − P v ( x ) , v − P v ( x ) ⟩ ⩽ 0 y = x − P v ( x ) ⇒ y ≠ 0 ⟨ y , v − P v ( x ) ⟩ ⩽ 0 ⇒ ⟨ y , v ⟩ ≤ ⟨ y , P v ( x ) ⟩ = ⟨ y , x − y ⟩ = ⟨ y , x ⟩ − ∥ y ∥ 2 . \begin{aligned} & \left\langle x-P_{v}(x), v-P_{v}(x) \rangle \leqslant 0\right. \\ & y=x-P_{v}(x) \Rightarrow y \neq 0 \\ & \left\langle y, v-P_{v}(x)\rangle \leqslant {0}\Rightarrow \langle y, v\rangle \leq\left\langle y, P_{v}(x)\right\rangle=\langle y, x-y\rangle=\langle y, x\rangle-\|y\| ^2.\right. \end{aligned} xPv(x),vPv(x)⟩0y=xPv(x)y=0y,vPv(x)⟩0y,vy,Pv(x)=y,xy=y,xy2.
如果条件中的闭去掉,则 ϵ \epsilon ϵ也去掉。
若两个凸集 X 1 , X 2 X_1,X_2 X1,X2存在交集,则在交集中存在一个非零向量 y y y, ⟨ y , x 1 ⟩ ≤ ⟨ y , x 2 ⟩ , ∀ x 1 ∈ X 1 , x 2 ∈ X 2 .  \left\langle y, x^{1}\right\rangle \leq\left\langle y, x^{2}\right\rangle ,\forall x^{1} \in X_{1}, x^{2} \in X_{2} \text {. } y,x1y,x2,x1X1,x2X2 同样,如果是闭集还要在右侧减去 ϵ \epsilon ϵ

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