Septentrio板卡接收机连接方式

最新推荐文章于 2022-10-12 19:15:29 发布
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文章标签： 单片机 物联网 网络 gnss 定位
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本文链接：https://blog.csdn.net/LEO_NJHC/article/details/122964128
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本文介绍了Septentrio的AsteRx m2、Mosaic x5等产品，及其连接电脑的三种方式：USB、RS232串口和网络连接。在USB连接中，设备虚拟出两个串口和一个网络接口；串口连接适用于已引出串口的板卡或接收机；网络连接则可以通过路由器或直接连接电脑。推荐首次配置时使用串口或USB设置IP地址，然后通过网络访问进行后续配置。RxTools软件支持这些连接方式并用于板卡配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Septentrio当前在国内畅销的几款产品分别是：

- 板卡系列：AsteRx m2 （单天线）和AsteRx m2a（双天线）

- 模组系统：Mosaic x5 （单天线模组-马赛克x5，后续会推出双天线模组产品）

- 接收机系列：AsteRx SB （紧凑型接收机）和PolaRx5（参考站接收机）

AsteRx m2板卡

Mosaic MinEvk马赛克模组mini开发板

SK15 马赛克模组转诺瓦泰OEM615针脚开发板

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要从Septentrio设备获取位置信息，你需要使用Septentrio提供的开发工具包（例如Polaris或PolNino）来与设备进行通信和数据解析。以下是一个使用Septentrio开发工具包获取位置信息的示例代码： ```cpp #include <iostream> #include <string> #include <septentrio/communication_library.h> int main() { std::string deviceIp = "192.168.1.1"; // 设备的IP地址 int devicePort = 1234; // 设备的端口号 // 创建通信库实例 CommunicationLibrary commLib; // 连接到设备 if (!commLib.Connect(deviceIp, devicePort)) { std::cerr << "无法连接到Septentrio设备" << std::endl; return -1; } // 设置需要获取的数据类型 commLib.SetDataType(DataType::POS); // 获取位置信息 // 开始接收数据 if (!commLib.StartReceiving()) { std::cerr << "无法开始接收数据" << std::endl; commLib.Disconnect(); return -1; } // 读取位置信息 while (true) { if (commLib.WaitForData()) { DataType dataType = commLib.GetDataType(); if (dataType == DataType::POS) { PositionData posData = commLib.GetPositionData(); // 在这里处理位置信息 std::cout << "位置信息：" << posData.latitude << ", " << posData.longitude << std::endl; } } } // 停止接收数据并断开连接 commLib.StopReceiving(); commLib.Disconnect(); return 0; } ``` 在上述示例中，我们使用了Septentrio提供的通信库，并创建了一个CommunicationLibrary对象实例。然后，我们使用Connect函数连接到Septentrio设备，指定设备的IP地址和端口号。 接下来，我们使用SetDataType函数设置需要获取的数据类型为POS（位置信息）。然后，使用StartReceiving函数开始接收数据。 在一个循环中，我们使用WaitForData函数等待数据的到达。一旦有数据到达，我们使用GetDataType函数获取数据类型，如果是POS类型，则使用GetPositionData函数获取位置信息，并在此处进行处理。 最后，使用StopReceiving函数停止接收数据，并使用Disconnect函数断开与设备的连接。 请注意，以上示例仅演示了如何使用Septentrio开发工具包来获取位置信息。实际上，你需要根据Septentrio设备和开发工具包的要求进行配置和调整代码。确保你已经正确安装了所需的开发工具包，并按照其文档提供的接口进行操作。
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