机器视觉 3 —— CogCaliperTool 卡尺工具

CogCaliperTool 是康耐视 VisionPro 中用于图像处理和机器视觉应用的卡尺工具，可以查找单个边缘或边缘对，主要用于测量物体边缘之间的距离或宽度。以下是其详细介绍：

• 功能特点
  • 边缘检测与测量：利用图像中的边缘特征，精确检测和测量目标物体的边缘位置、距离和角度，适用于各种需要高精度测量的场景。支持检测单个边缘或同时检测和测量多个边缘。
  • 基于特定模式检测：有边缘模式和 correlation 模式。边缘模式通过简单的一维内核检测边缘峰值；correlation 模式通过定位一维样本图像和一维参考图像之间的相关峰值来检测边缘。
• 使用步骤
  • 设置投影区域：在待测位置设定一个投影区域，该区域应包含感兴趣的特征。投影操作会综合投影区域内的所有信息，增强与投影方向平行的边缘特征并减弱噪声的影响。
  • 配置相关参数：根据所选模式设置参数。如在边缘模式下，需选择边缘模式（单个边缘或边缘对）、边缘极性（从暗到明、从明到暗或任何极性）、对比度阈值、最大结果数 n、过滤一半像素等参数；在 correlation 模式下，需提供一维参考图像，并定义用于对图像内边缘模式候选者进行评分的评分方法。
  • 运行工具并分析结果：调用运行方法执行边缘检测和测量，然后对结果进行分析，获取所需的测量信息，如物体的宽度、边缘或特征的位置、边对的位置及宽度等。
• 应用场景：常用于生产线制造的零件尺寸检查任务，帮助用户精确地确定物体特征的位置，例如测量物体的厚度、两个相邻组件之间的距离，或者获取待测对象某一特征的精确位置等。

接上篇：机器视觉 2 —— CogFixtureTool 定位工具

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查找区域设置

注意：搜索到的边或边缘对和投影方向是平行的

可以查找单个边缘或者边缘对，查找单个边缘时边缘对宽度为未启用状态

图形显示效果，勾选可以在右侧窗口看到

选择查找边缘对时注意设置边缘对宽度

卡尺可以找到多个边缘