LGD_good的博客

原创 Apollo 星火计划学习笔记1

Apollo build-tool：构建Apollo v8.0-pre的构建工具。在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序。Record 是 Apollo 记录数据的一种数据格式。在命令行中，输入下面的命令，下载 record 数据包。为后缀的文件就是我们说的 record 数据包。2.在该目录中执行该脚本。common_msg模块。用于设置循环回放模式。