Apollo 星火计划学习笔记1

步骤一：在windows上安装WSL2

       参考：旧版 WSL 的手动安装步骤 | Microsoft Learn

步骤二：下载Apollo EDU发行版

        2.1 启动WSL2,在命令行终端下载安装，执行指令如下所示

wget https://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/apollo-edu-install.sh

        2.2 下载完成后、在命令行终端中执行脚本安装，执行指令如下所示

bash apollo-edu-install.sh

步骤三：WSL2 安装docker

       3.1 WSL2建议通过安装Docker Desktop的方式安装docker，下载地址如下：

Docker Desktop - Docker

        3.2 也可以通过Apollo 内置脚本安装，参考如下：

(二) Windows下WSL2安装Apollo EDU-Pre 发行版操作指南_Apollo开发者社区 (baidu.com)

步骤四：启动环境容器并进入

4.1.启动docker

        1.直接打开Docker Desktop

        2.WSL2系统内启动

 sudo service docker start

        参考：(14条消息) Docker启动,重启,关闭,开机自启命令_StrugglingBean的博客-CSDN博客

4.2.在scripts目录中执行以下命令，启动docker环境

bash edu_launcher.sh start

 4.3 启动环境完毕后在scripts目录下执行以下命令进入docker环境

bash edu_launcher.sh enter 

 步骤五：安装Apollo core

Apollo core是Apollo v8.0-pre的核心组件集，现在包括：

• cyber模块

• common模块

• common_msg模块

• Apollo build-tool：构建Apollo v8.0-pre的构建工具

在apollo_workspace目录下，通执行以下安装Apollo core的命令:

bash scripts/apollo_neo.sh install_core 

步骤六：启动 DreamView

在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序。

 bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap

步骤七：下载 Apollo 的演示包

Record 是 Apollo 记录数据的一种数据格式。

以 .record 为后缀的文件就是我们说的 record 数据包。

在命令行中，输入下面的命令，下载 record 数据包。

 wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record

步骤八：播放 Apollo 的演示包

cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop

选项 --loop 用于设置循环回放模式