mysql 3780 - Referencing column创建外键显示不兼容问题

一、背景
在创建外键时，报：3780 - Referencing column… 出现MySQL外键约束中的引用列和引用列不兼容问题。
二、原因及解决
检查了网上一些字符集不同等都不能解决，后面检查了发现id是无符号，然后把外键关联的字段也改为无符号，然后执行成功。