相信有人已经发现了上一篇文章中stm32重定向printf是有一些问题的,在这里将解决掉。
一、printf输出内容不打印:
原因:
printf是用缓冲区输出的,如果缓冲区未满是不会输出的
解决方法:
1.每次使用printf打印数据时尾部加\r\n
2.重写函数最后加上fflush(stdout);作用是刷新标准输出缓冲区,将其中的数据立即输出到终端或控制台。
3.在初始化单片机的时候使用setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);将输出的缓冲区设置为无缓冲区。
这里我采用的是第2种解决方法,方便使用,可以自己视情况而定。
注意:在使用stm32f429的时候发现第二种方法失效了,所以采用了第3种方法。将setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);添加到串口初始化的方法中在初始化阶段调用即可。
二、printf输出内容发生重叠:
原因:
之前的实现方法是用指针指向了缓冲区,而我在输出的时候直接指针递增判空死等,而缓冲区中在这部分数据后面的内容是未被清空的。
解决方法:
这里以GCC为例,最后会贴出所有版本
__attribute__((used)) int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
while(*ptr != 0)
{
USART1->SR;
USART1->DR = (*ptr++ & (uint16_t)0x01FF);
while ((USART1->SR & (0x1UL << 6)) == 0);
}
fflush(stdout);
return len;
}
// 将上面的代码改成:
void serial_send(char data)
{
while ((USART1->SR & 0x40) == 0);
USART1->DR = (data & (uint16_t)0x01FF);
}
__attribute__((used)) int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
int i;
for (i = 0; i < len; i++)
{
serial_send(ptr[i]);
}
fflush(stdout);
return len;
}
三、浮点类型打印
GCC
这里只说明GCC版本如何解决,Keil用到后再说。而我使用的Makefile构建项目,所以添加如下:
将USE_FLOAT_PTINT部分加到LDFLAGS后即可。
# 支持float打印
USE_FLOAT_PRTINT = -lrdimon -u_printf_float
# libraries
LIBS = -lc -lm -lnosys
LIBDIR =
LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections $(USE_FLOAT_PRTINT)
四、代码总结
代码如下:
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif // __cplusplus
#ifdef __GNUC__
/***
* @description:
* @param {char} data
* @return {*}
*/
void serial_send(char data)
{
while ((USART1->SR & 0x40) == 0);
USART1->DR = (data & (uint16_t)0x01FF);
// USART1->SR = (0 << 6);
}
/***
* @description: 重定向printf函数
* @param {int} _write
* @param {char} *ptr
* @param {int} len
* @return {*}
*/
__attribute__((used)) int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
int i;
for (i = 0; i < len; i++)
{
serial_send(ptr[i]);
}
fflush(stdout);
return len;
}
#else
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
void _ttywrch(int ch)
{
ch = ch;
}
//以上的代码为关闭半主机模式
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while ((USART1->SR & 0x40) == 0);
USART1->DR = (ch & (uint16_t)0x01FF);
// USART1->SR = (0 << 6);
return (ch);
}
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif // __cplusplus