最短路 - SPFA算法+判断负权回路

有负权边

样例输入：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

样例输出：

2

// 最短路 - SPFA算法
// 存在负权边
// 单源最短路算法 从 1 号点到其它点的距离
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;

const int N=100010;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];// 存的是当前这个点是否在数列当中

void add(int a,int b,int c)
{
	e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

int spfa()
{
	memset(dist,0x3f,sizeof dist);
	dist[1]=0;
	queue<int> q;
	q.push(1);
	st[1]=true;
	while(q.size())
	{
		int t=q.front();
		q.pop();
		st[t]=false;
		for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
		{
			int j=e[i];
			if(dist[j]>dist[t]+w[i])
			{
				dist[j]=dist[t]+w[i];
				if(!st[j])
				{
					q.push(j);
					st[j]=true;
				}
			}
		}
	}
	if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
	return dist[n];
}

int main()
{
	cin>>n>>m;
	memset(h,-1,sizeof h);
	while(m--)
	{
		int a,b,c;
		cin>>a>>b>>c;
		add(a,b,c);
	}
	int t=spfa();
	if(t==-1) puts("impossible");
	else cout<<t<<endl;
	return 0;
}

SPFA中判断是否存在负权回路

// 最短路 - SPFA算法
// 判断是否存在负权回路
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;

const int N=100010;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx;
int dist[N],cnt[N];
bool st[N];// 存的是当前这个点是否在数列当中

void add(int a,int b,int c)
{
	e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

bool spfa()
{
	queue<int> q;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		st[i]=true;
		q.push(i);
	}
	while(q.size())
	{
		int t=q.front();
		q.pop();
		st[t]=false;
		for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
		{
			int j=e[i];
			if(dist[j]>dist[t]+w[i])
			{
				dist[j]=dist[t]+w[i];
				cnt[j]=cnt[t]+1;
				if(cnt[j]>=n) return true;
				if(!st[j])
				{
					q.push(j);
					st[j]=true;
				}
			}
		}
	}
	return false;
}

int main()
{
	cin>>n>>m;
	memset(h,-1,sizeof h);
	while(m--)
	{
		int a,b,c;
		cin>>a>>b>>c;
		add(a,b,c);
	}
	if(spfa()) puts("Yes");
	else puts("No");
	return 0;
}