133文章解读与程序——电力系统自动化EI\CSCD\北大核心《梯级水光互补系统最大化可消纳电量期望短期优化调度模型》已提供下载资源

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充分发挥流域梯级水电的调节作用,实现梯级水光系统的互补联合发电是促进清洁能源消 纳的重要途径。文中考虑光伏出力不确定性,以整体可消纳电量期望最大为目标,提出了梯级水光互补系统的短期优化调度模型。该模型以机组为最小调度单位,精细化建模了电站约束、机组约束以及电网约束,通过梯级负荷在电站和时段间的合理调配,挖掘梯级水电的电网供电支撑和光伏互补协调双重作用,提升互补系统整体消纳水平。模型求解方面,采用分段线性逼近、引入0-1整数变量、发电水头离散等线性化方法和建模技巧处理模型中的非线性约束,将原模型转换为混合整数线性规划问题,并在Java环境中采用CPLEX工具实现求解。最后,以参考中国西南地区某流域梯级的4个水电站15台机组以及2个光伏群构建的互补系统为例,验证了所提模型和求解方法的有效性。

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部分代码展示:

%% 清除内存空间
clc
clear
close all
warning off
yalmip('clear')

%% 参数设置
S = 1;                              % 光伏出力的场景数
I = 4;                              % 水电站数目
J = 2;                              % 光伏电厂数目
G = 4;                              % 约束断面数
T = 96;                             % 调度期总时段数
dt = 0.15;                          % 调度时间间隔
tau = 1;                            % 电站与其上游电站的水流滞时
Z_up_max = [1140 970 837 760];      % 坝前水位上限
Z_up_min = [1071 936 814 709];      % 坝前水位下限
Z_up_begin = [1076 950 822 720];    % 调度期初始水位
Z_up_end = [1076 950 822 720];      % 调度期末控制水位
dZ = [0.5 0.1 0.3 0.2];             % 允许的调度期末水位偏差
Q_max = [3866 11142 15956 18360];   % 出库流量上限
Q_min = [866 1142 5956 8360];       % 出库流量下限
P_hydro_max = [600 695 600 1250];   % 水电站的出力上限
P_hydro_min = [100 125 100 150];    % 水电站的出力下限
Ni = [3 4 3 5];                     % 电站i所包含的机组总数
Y_i = ...                           % 各水电站包含的机组集合
    {[1 2 3],[4 5 6 7],[8 9 10],[11 12 13 14 15]};
N = sum(Ni);                        % 该区域机组总数
P_in_max = ...                      % 第n台机组的出力上限
    [200 200 200 190 190 190 125 200 200 200 250 250 250 250 250];
P_in_min = ...                      % 第n台机组的出力下限
    [45 45 45 40 40 40 30 0 0 0 50 50 50 70 70];
Q_p_int_max = ...                   % 电站i的发电流量上限
    [490.5 490.5 490.5 632.2 632.2 632.2 632.2 994.5 994.5 994.5 1250 1250 1250 1250 1250];
Q_p_int_min = 0;                    % 电站i的发电流量下限
P_1_3nk_max = ...                   % 电站1-3的机组第k个振动区的出力上限
    [90 90 90 110 110 110 80 130 130 130];
P_1_3nk_min = ...                   % 电站1-3的机组第k个振动区的出力下限
    [45 45 45 40 40 40 30 0 0 0];
P_4nk_max = ...                     % 电站4的机组第k个振动区的出力上限
    [70 70 70 80 80;90 90 90 170 170];
P_4nk_min = ...                     % 电站4的机组第k个振动区的出力下限
    [50 50 50 70 70;80 80 80 140 140];
T_on_in = 8;                        % 电站 i 的第 n 台机组的最小开机持续时段数
T_off_in = 8;                       % 电站 i 的第 n 台机组的最小停机持续时段数
M_on_in = 8;                        % 电站 i 的第 n 台机组的最大开机次数
dP_in = 60;                         % 电站 i的第 n 台机组的爬坡能力为60MW/15 min
te = 4;                             % 机组在一轮出力升降过程中需持续的最少时段数
ai = ...                            % 电站 i 的水头损失系数
    [9 9 9 7 7 7 7 8 8 8 4 4 4 4 4]*1e-8;
bi = ...                            % 电站 i 的水头损失常数
    [12 12 12 6 6 6 6 15 15 15 9 9 9 9 9]*1e-5;
P_plan = ...                        % 梯级水电发电计划
    [2200	2200	2200	2200	2100	2100	2100	2100	2050	2050	2050	2050	2000	2000	1995	1995 ...
    1995	1900	1900	1900	1995	1995	2100	2100	2205	2205	2310	2310	2415	2520	2625	2650 ...
    2700	2700	2700	2750	2750	2850	2850	2850	2750	2750	2750	2750	2660	2660	2660	2570 ...
    2570	2570	2565	2565	2565	2565	2660	2660	2660	2660	2755	2755	2755	2755	2780	2780 ...
    2780	2780	2800	2800	2755	2755	2755	2755	2755	2800	2800	2800	2800	2850	2850	2850 ...
    2850	2755	2755	2700	2700	2700	2700	2600	2600	2600	2520	2520	2520	2415	2415	2415];
e = 0.02;                           % 允许偏差
L_gt = [900 2000 800 600];          % 第g个约束断面的负荷容量上限
C_gt = [900 1500 750 500];          % 第g个约束断面的输电容量上限
M_ab = 12;                          % 功率调整(向上和向下)时段数上限
N_pv = [550 1200];                  % 光伏场 j 的装机容量
P_pv0 = ...                         % 光伏场j的预测出力
    [0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14	31	68	98	139	175	126	209	229	247	260	274	288	304	309	309	293	288	329	332	325	337	337	299	277	302	206	189	237	164	135	87	67	96	89	44	56	88	40	62	39	9	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0;
    0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	25	30	73	84	99	355	446	209	524	313	358	382	521	436	775	744	825	658	706	803	797	703	492	458	526	329	439	408	498	258	337	139	177	164	190	113	73	62	80	41	171	69	23	5	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0];
P_pv = ...                          % 光伏场j的实际出力
    [0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	15 	32 	74 	94 	133 	159 	119 	203 	207 	268 	251 	260 	304 	330 	304 	315 	267 	265 	321 	346 	304 	331 	317 	305 	299 	275 	227 	193 	229 	151 	130 	88 	61 	96 	84 	47 	61 	83 	40 	68 	39 	9 	2 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0
    0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	26 	32 	75 	83 	102 	364 	490 	213 	547 	286 	328 	384 	525 	438 	720 	711 	749 	635 	659 	729 	820 	641 	488 	492 	476 	326 	404 	438 	451 	256 	342 	138 	162 	157 	192 	122 	72 	63 	85 	39 	159 	76 	24 	5 	2 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 	0 ];
dP_pv = abs(P_pv - P_pv0);          % 光伏预测偏差
tau_int = 0.005;                    % 出力曲线的系数

%% 决策变量
P_hydro = sdpvar(I,T);              % 水电站i在时段t的出力
P_w = sdpvar(G,T);                  % 第g个约束断面在时段 t 的弃电量
V_it = sdpvar(I,T);                 % 水电站 i 在时段 t 末的库容
I_it = sdpvar(I,T);                 % 水电站i在时段t的入库流量
Q_it = sdpvar(I,T);                 % 电站 i 在时段 t的出库流量
R_it = sdpvar(I,T);                 % 电站i - 1和电站i之间在时段t的区间流量
Q_p_it = sdpvar(I,T);               % 水电站i在时段t的发电流量
Q_d_it = sdpvar(I,T);               % 电站 i 在时段 t 的弃水流量
Z_up_it = sdpvar(I,T);              % 电站i所在水库在时段t的坝前水位
Z_down_it = sdpvar(I,T);            % 水电站i在时段t的入库流量
P_int = sdpvar(N,T);                % 第n台机组在时段t的出力
u_int = binvar(N,T);                % 第n台机组在时段t的开停机状态
Q_p_int = sdpvar(N,T);              % 第n台机组时段 t 的发电流量
y_on_int = binvar(N,T);             % 第n台机组在时段t的启动操作变量
y_off_int = binvar(N,T);            % 第n台机组在时段t的停机操作变量
H_int = sdpvar(N,T);                % 第 n 台机组在时段 t的发电水头
H_loss_int = sdpvar(N,T);           % 第 n 台机组在时段 t的水头损失
P_sgt = sdpvar(G,T);                % 约束断面g在t时段所有机组总出力
theta_1_3ntk = binvar(10,T,2);      % 水电站1-3的机组振动区指示变量
theta_4ntk = binvar(5,T,3);         % 水电站4的机组振动区指示变量
alpha_int = binvar(N,T);            % 1表示时段 t + 1 功率向下调节
beta_int = binvar(N,T);             % 1表示时段 t + 1 功率向上调节

%% 目标函数
F = sum(sum(P_hydro) + sum(P_pv) - sum(P_w));

%% 约束条件
Constraints = [];

for t = 2:T
    % 式2
    Constraints = [Constraints , V_it(:,t) == V_it(:,t-1) + 3600*(I_it(:,t) - Q_it(:,t))*dt];
    Constraints = [Constraints , abs(Z_up_it(:,t) - Z_up_it(:,t-1)) <= [0.005;0.02;0.05;0.01]];
    Constraints = [Constraints , abs(V_it(:,t) - V_it(:,t-1)) <= 0.5];
    % 式3
    Constraints = [Constraints , I_it(1 , t) == R_it(1 , t)];
    for i = 2:I
        Constraints = [Constraints , I_it(i , t) == Q_it(i - 1 , t - 1) + R_it(i , t)];
    end
end
Constraints = [Constraints , V_it(:,1) == [35;7.2;22;18]];

% 式4
Constraints = [Constraints , Q_it == Q_p_it + Q_d_it];

% 式5
Constraints = [Constraints , Z_up_max'*ones(1,T) >= Z_up_it >= Z_up_min'*ones(1,T)];

% 式6
Constraints = [Constraints , Z_up_it(:,1) == Z_up_begin'];

效果展示:

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