485型传感器之数据回传进行CRC校验

 

 参考了 C知道 给的代码，为了方便自己做校验，就添加了高低位互换的代码，让校验更方便一点。

#include <stdio.h>

unsigned int CRC16(unsigned char *buf,unsigned char len)
{
	unsigned short crc = 0xFFFF;
	int i,j;
	for(i=0;i<len; i++)
	{
		crc ^= buf[i]; 
		for(j=0;j< 8;j++)
		{
			if (crc & 0x0001)
			{
				crc>>= 1;
				crc ^= 0xA001;
			}
			else
			{
				crc >>= 1;
			}
		}
	}

    crc=( (crc<<8)+(crc>>8) ) & 0xffff;//高低位交换
	return crc; 
}

注意事项：

我在校验的时候忽略了数组的长度和数组标号，以至于一开始没出结果，后来才发现是由于把长度和下标混用了。