RS485串口调试案例(带CRC校检)

淘宝某款三合一光照温湿度传感器  实现RS485串口通信

一、说明书关于通信协议的介绍

 

二、案例讲解

写个上位机来实现数据收发过程,界面设计如下

1、温湿度检测

我们在问询帧里发送010300000002,返回01030401BE011C9BB2
返回的数据解释:
01:设备地址
03:modbus_RTU通讯协议里是读取寄存器的意思

04:返回的四个字节数,湿度2byte+温度2byte
01BE:0x01BE=446(十进制)->44.6%RH(湿度)
011C:284(十进制)->28.4C(温度)
9BB2:CRC 校检码

2、光照检测

这里说是读取0006的地址数据其实是错误的,他上面4.3都介绍了光照地址是0004,我们现在发送问询帧数据定义如下
010300040001,返回应答帧01030200123849
0012:0x0012=18(照度),单位lux
我把传感器放到桌子下,所以照度比较低。

3、光照温湿度检测

我发送问询帧数据为010300000006,返回01030C01C1011B00F1BB0010008986
01C1:湿度,
011B:温度
0000:CO2(没有,所以显示为0)
F1BB:寄存器地址0x0003未定义,所以数据错乱
0010:光照
0000:PM2.5(没有,所以显示为0
8986:CRC校检

三、CRC校检

//CRC校检1
static const UCHAR aucCRCHi[] = {
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};

static const UCHAR aucCRCLo[] = {
	0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
	0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
	0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
	0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
	0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
	0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
	0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
	0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
	0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
	0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
	0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
	0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
	0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,
	0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
	0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
	0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
	0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
	0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
	0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
	0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
	0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
	0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
USHORT MBCRC16(UCHAR *pucFrame, USHORT usLen)
{
	UCHAR           ucCRCHi = 0xFF;
	UCHAR           ucCRCLo = 0xFF;
	int             iIndex;
	while (usLen--)
	{
		iIndex = ucCRCLo ^ *(pucFrame++);
		ucCRCLo = (UCHAR)(ucCRCHi ^ aucCRCHi[iIndex]);
		ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex];
	}
	return (USHORT)(ucCRCHi << 8 | ucCRCLo);
}

问询帧我们发送8byte(6+2),实际6byte加2个CRC校检位,CRC校检是对前面6个数据的校检,
然后得到的2byte
void CCSerialPortCRCDlg::OnBnClickedBtSend()
{
	
	//UpdateData(TRUE);
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	
	BYTE   bytSend[8];//发送字符串 
	int   i;
	CByteArray   arraySend;
	CString m_input;
	m_TXD.GetWindowText(m_input);	
	xString2Byte(bytSend, 6, m_input);//cstring字符串转byte数组
	/*bytSend[0] = 0x01;
	bytSend[1] = 0x03;
	bytSend[2] = 0x00;
	bytSend[3] = 0x00;
	bytSend[4] = 0x00;
	bytSend[5] = 0x07;*/
	USHORT CRC = MBCRC16((UCHAR *)bytSend, 6);//CRC校验
	bytSend[6] = (CHAR)(CRC & 0xFF);
	bytSend[7] = (CHAR)((CRC & 0xFF00) >> 8);

	arraySend.RemoveAll();
	arraySend.SetSize(8);
	for (i = 0; i<8; i++)
	{
		arraySend.SetAt(i, bytSend[i]);   //数据存在arraySend里面了   
	}

	m_Comm.put_Output(COleVariant(arraySend));


}

上位机源代码已在上面放出,采用VS2015+mscomm.ocx控件,控件要先注册,不然拿着源代码直接编译会报错,串口编程可以先了解这里两种串口通信端口编程

修正:上面源代码里面应答帧没有校检,看到这里请了解,代码在这里贴出,例如应答帧接收9个字节,那么校检通过CRC函数对前面7个字节校检,看得出的2个字节是否和应答帧第byte[7]byte[8]相等。
void CCSerialPortCRCDlg::OnCommMscomm1()
{
	// TODO: 在此处添加消息处理程序代码
	m_RXD.SetWindowText(_T(" "));
	 UpdateData(TRUE);
	VARIANT Input;
	CString temp;
	long k;
	int len = 0;
	COleSafeArray OleArray;//构造一个任何类型的空数组.
	//BYTE rxdata[141];
	if (2 == m_Comm.get_CommEvent())
	{
		Input = m_Comm.get_Input(); //读缓冲区 
		OleArray = Input;//VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量
		len = OleArray.GetOneDimSize();//获取接收到的字符数.也可使用m_com.GetInBufferCount()获取字符数.
		byte *rxdata=new byte[len];
		rxdata = (byte *)malloc(sizeof(byte)*len);
		for (k = 0; k<len; k++)
		{
			OleArray.GetElement(&k, rxdata + k);//将OleArray数组中第K个元素赋予BYTE数组中第K个元素.
			
		
			
			BYTE bt = *(char *)(rxdata + k);//字节数组元素转换字符型
			temp.Format(_T("%02X "), bt);//输出两位十六进制值
			m_rxd += temp;
		}
	 
		USHORT CRC = MBCRC16((UCHAR *)rxdata, len-2);//CRC校验
		rxdata[len - 2] = (CHAR)(CRC & 0xFF);
		rxdata[len - 1] = (CHAR)((CRC & 0xFF00) >> 8);
		temp.Format(_T("%02x"), rxdata[len-2]);
		AfxMessageBox(temp);
		temp.Format(_T("%02x"), rxdata[len-1]);
		AfxMessageBox(temp);
		delete rxdata;
	}
	 UpdateData(FALSE);//成员变量的值在控制中体现出来.当为TRUE时,将控件中用户输入的值赋值给成员变量


}




阅读更多
想对作者说点什么?

博主推荐

换一批

没有更多推荐了,返回首页