使用 jlink 对STM32H7进行指令追踪配置

STM32F743内集成有ETF单元（嵌入式跟踪FIFO），可以使用jlink进行简配版的指令追踪（和ETB追踪方法类似），而不必使用昂贵的jtrace进行指令追踪（jtrace可以使用ETM（嵌入式跟踪宏单元）而jlink不行）

本教程使用安富莱v7开发板及配套的出厂程序进行演示，配合segger公司的ozone软件进行调试。当然keil也是可以配置使用指令追踪的，但是体验不如ozone好。

我使用的是淘宝某D版jlink pro，但是普通jlink也是支持的，jlink pro和普通版的区别主要在于速度。

我没有测试过普通jlink的追踪效果，但是猜测可能会丢数据？

此外，教程中有用到SEEGER Embedded Studio和ozone软件，都是SEGGER官方的免费软件

首先讲解SEEGER Embedded Studio导入keil工程进行编译的过程，对此部分不感兴趣的朋友可以直接跳到后面讲解ozone的地方。

首先解压出厂例程，如图：

修改文件名，使得工程路径不要有中文（很重要）

打开SEEGER Embedded Studio for ARM并导入前文的keil工程，这里我使用的版本是V5.60，使用此软件生成便于ozone调试的可执行文件。
当然，ozone也可以直接导入keil生成的axf文件进行调试，这里我主要想讲一下SEEGER导入keil工程的方法

选择工程文件

选择使用ARMCC作为构建工具

然后编译，速度飞起，感觉比keil快一些，31秒编译完成，不知道是不是有什么黑魔法

出了一点小问题，需要修改一下链接脚本的路径，不知道是不是bug

在打开的工程上右击，选择打开工程配置文件

搜索sct

改成如下路径

另外还需要修改一个地方，SEGGER默认使用自己的启动文件进行编译，我们需要改成自己工程中使用的（否则我在调试的时候一运行就进入hardfault了）
把Yes改成No，这里是说把这个文件排除在编译之外

修改好之后保存并再次编译，提示说有个警告，hex不存在，我们把工程配置里的指令删掉就好了

再次编译，没有问题，可以看到空间占用情况

到这一步就可以进行调试了，可以使用SEGGER Embedded Studio进行调试，也可以使用orzone进行调试。

接下来讲解使用ozone进行指令追踪的配置方法

首先用orzone打开刚才编译完成的工程，这里的步骤其实是导入elf文件到ozone中，因此，也可以直接导入keil编译生成的axf文件

导入完成后如图所示，当然，根据每个人使用情况的不同，界面也会有一点区别

前面讲了STM32F743有一个ETF（嵌入式跟踪FIFO），想要在调试期间使用它进行追踪指令，需要在进入调试的时候将ETF相关的寄存器配置好，这里就需要配置相关脚本，让ozone在进入调试时能够初始化好ETF

相关资料可以查看SEGGER官网关于STM32H7进行指令追踪的教程：https://wiki.segger.com/STM32H7#Tracing_on_STM32H7_series

可以找到SEGGER提供了一个使用ETB方法进行追踪的示例工程

这个工程里面有一个非常重要的脚本文件，用于在进入调试时初始化ETF（SEGGER并没有公开这个脚本的具体内容）

然后，我们需要将这个脚本文件添加进ozone的工程里面

首先保存ozone工程

将刚才提到的脚本.pex文件放到和ozone工程同一目录下

然后编辑ozone工程配置文件

找到BeforeTargetConnect这一行
修改为如下内容，即在目标连接前加载脚本，关于jlink脚本，官网也有描述：https://wiki.segger.com/J-Link_script_files#Using_J-Link_script_files

然后配置jlink设置和指令追踪设置

速率尽可能选能达到的最高速率

trace选trace buffer，这个将会用到ETF的功能

配置好系统时钟

配置完成之后就可以仿真使用指令trace功能了

首先打开trace窗口

此时还未进入仿真，窗口显示无数据

下面我们点击进入仿真

可以看到程序停止在了main函数第一行，同时指令追踪窗口也显示了最近执行到main函数的部分指令（因为ETF缓存有限，无法做到追踪所有指令）

更一般地，可以在下一个函数打一个断点，并清除指令追踪显示的内容，然后全速运行查看期间执行的代码

如果打开了时间线功能，还能看到函数执行关系

以上就是jlink使用ozone进行指令追踪的配置部分的内容了，ozone的调试功能还是很强大的，感兴趣的可以多了解一下

keil进行指令追踪的配置也是类似的，先在仿真设置中配置好ETB追踪方式，然后配置好加载脚本，最后进入仿真打开指令追踪窗口就可以看到追踪到的指令了