STM32F40_41xxx主频、倍频

STM32F40_41xxx 的时钟控制主要是由RCC控制器操作。 HSE: 外部高速晶振 HSI: 内部高速晶振 LSE: 外部低速晶振 LSI: 内部低速晶振 芯片内部是由SYSCLK控制,SYSCLK可由HIS, HSE, PLLCLK. 一般时钟源选用PLLCL...

2019-04-22 08:40:22

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Qt multiple definition of

1. 检查xxx.pro文件是否包含两个相同的xx.cpp文件。  

2019-01-09 21:20:17

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windows 创建目录

绝对路径就不举例了 相对路径: #include <direct.h> //for _mkdir #include <io.h> //for _access std::string dir = &a...

2019-01-05 16:08:44

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qt csv写

double value1 = 10; double value2 = 20; QFile file("./file.csv"); if(file.open(QFile::WriteObly|QFile::Truncate)) { QTextStr...

2018-12-27 22:14:34

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QT undefined reference to `vtable for’”

最近开始学习qt,遇到了各种各样的问题。 class myClass:public QObject { Q_OBJECT public: signals: public slot: }; undefined reference to vtable for &quot...

2018-12-23 10:52:00

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qt undefined reference to

新建工程,修改程序,有时出现 undefined reference to 检查各项设置并没错。 那么,清理工程,重新编译。   Good Luck!

2018-12-22 17:41:23

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局域网内,两台电脑时间同步

@echo offecho run as Administratornet use \\192.168.0.20 "1" /user:"Administrator"net time \\192.168.0.20 /set /y...

2018-07-14 16:44:35

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crypto7.0移植笔记

Crypto移植笔记2018.06.12 许静 1.     环境: vs2017, crypto7.0 2.     修改代码,使编译通过。测试crylib项目。无法打开源文件stdio.h, stddef.h,stdlib.h等文件, 在包含目录中添加:C:\Program Files(x86...

2018-06-28 15:14:21

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pipe server client通信

工程环境:vs2017字符集为unicode, 所有用wchar_t;如果为多字符集,则用char. Server与Client的管道名称需一致。工程中加入InitializeCriticalSection(cs);  的话,出现问题,所以暂时没有使用。 1.  // pipeServer.cpp...

2018-06-28 15:06:51

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Introduction to Autonomous Mobile Robots 2st edition 公式3.12

2018-02-26 17:27:38

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(转)伴随矩阵

线性代数:矩阵运算之求伴随矩阵?1.   前言:想要学会《线性代数》中的——求伴随矩阵,我们这次的学习将按照下面的步骤进行:(1)       了解什么是方阵的行列式;(2)       方阵行列式的运算规则;(3)       伴随矩阵得定义;(4)       求方阵的伴随矩阵;(5)    ...

2018-02-26 14:01:28

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(转)矩阵的逆

线性代数:如何求矩阵的逆矩阵一、逆矩阵的定义和性质1.   设A为n阶矩阵,若存在n阶矩阵B使得:AB=BA=E(单位矩阵),则称A是可逆的且矩阵B是矩阵A的逆矩阵,如下:2.   2矩阵A的逆矩阵的表示方法,如下:3.   3逆矩阵和伴随矩阵的关系,如下:END二、逆矩阵的求解方法1.   1由...

2018-02-26 14:00:14

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keil jlink调试使用助手printf

利用JLINK实现printf功能。主要是利用Jlink SW模式下自带的trace功能,使能Trace。点击Settings使能Trace。  新建头文件、源文件添加至工程:头文件中添加: #define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char*)(...

2018-02-12 15:34:11

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增量式PID控制

增量式PID控制,数字PID控制算法的一种基本形式,是通过对控制量的增量(本次控制量和上次控制量的差值)进行PID控制的一种控制算法。中文名增量式PID控制外文名Increment PID Control基本概念对控制量的增量进行PID控制相关概念位置式PID控制相关领域控制理论、自动化、计算机控...

2018-02-12 13:16:38

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(转)网友的经典算法

写在前面的话:这是我收藏的一个典型的PID处理程序,包含了最常用的PID算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。适合新手了解PID结构,入门学习用。注意:使用不同的MCU的时候,需要进行相应的简化和改写。而且由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算。而将所有参数全部用整数,运...

2018-02-12 12:00:00

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(转)定点数

计算机组成原理:定点数的表示方法?1.   前言:想要学会计算机组成原理中的定点数表示问题,我们需要顺序渐进,切勿操之过急,学习需要由易到难,我们这次的学习将按照下面的步骤进行:(1)       学习定点数的定义,定点数分为有符号数和无符号数;(2)       学习无符号数的定义;(3)   ...

2018-02-12 11:21:56

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(转)网友PID调试经验

PID调节经验Kp: 比例系数 ----- 比例带(比例度)P:输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示  (比例系数的倒数)T:采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间 温度T:P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s 压力P: P=30~70%,Ti=...

2018-02-12 11:18:35

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(转)安富莱stm32 pid介绍以例子

第15章 ControllerFunctions的使用(PID控制)    本期教程主要讲解控制函数中PID部分,PID的应用十分广泛,希望初学的同学认真学习这部分知识。    15.1 PID介绍    15.2 PID形象解释    15.3 CMSIS的PID库    15.4 浮点数PID...

2018-02-12 11:16:33

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unity自动化测试框架

unity官网 http://www.throwtheswitch.org/unity github https://github.com/ThrowTheSwitch/Unity unity框架: unity.c unity.h unity_internals.h ...

2017-06-21 08:21:29

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IAR之C-STAT,C-RUN

2017-01-17 10:18:43

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