Modbus RTU

Modbus 是一种广泛使用的通信协议，特别是在工业自动化和控制系统中。Modbus 支持多种通信方式，其中包括串行通信（如 RS-232 和 RS-485）。在串行链路上，Modbus 通信采用特定的报文格式。

Modbus 串行链路的通用报文格式
Modbus 串行报文由以下几个部分组成：

地址域（Slave Address）：

1 字节：表示从站设备的地址。有效范围通常是 1 到 247（0 表示广播，248-255 保留）。
功能码（Function Code）：

1 字节：指示请求的操作类型，例如读取或写入数据。常见的功能码包括：
0x01：读取线圈状态
0x02：读取离散输入状态
0x03：读取保持寄存器
0x04：读取输入寄存器
0x05：写单个线圈
0x06：写单个寄存器
0x0F：写多个线圈
0x10：写多个寄存器
数据域（Data）：

可变长度：根据功能码的不同，数据域的内容和长度也不同。通常包括要读取或写入的寄存器地址、数量、值等信息。
错误检查（Error Check）：

2 字节：用于数据完整性的校验，通常使用 CRC（循环冗余校验）来检测传输错误。
示例报文格式
假设我们要读取从站地址为 1 的设备的保持寄存器，报文格式如下：

+----------------+--------------+----------------+----------------+-----------------+
| Slave Address  | Function Code|    Data        |    Error Check  |
|     1 byte     |    1 byte   |   (N bytes)    |      2 bytes    |
+----------------+--------------+----------------+-----------------+
示例报文：
从站地址：0x01

功能码：0x03（读取保持寄存器）

数据：

起始寄存器地址：0x0000（0 字节表示）
寄存器数量：0x0002（读取 2 个寄存器）
CRC：计算得出的 CRC 值

最终的报文可能如下（假设 CRC 为 0xA1B2）：

| 0x01 | 0x03 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x02 | 0xA1 | 0xB2 |