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RSS订阅原创 坐标系旋转与向量旋转（旋转矩阵）
二维坐标系旋转与向量（坐标）旋转坐标系的旋转和向量的旋转在工程应用过程中经常会遇到，在这里对二维坐标系的旋转和向量旋转做一个简单的推导，方便大家的理解。坐标系旋转一个平面坐标系逆时针旋转一个角度后得到另一个坐标系，则同一个点在这两个坐标系之间的几何关系如下：由上图可得：转化为矩阵表示为：则反过来的关系如下：由上面两个矩阵式可以看出两个转换的旋转矩阵是互为转置。向量旋转（坐标...
2020-03-19 14:53:15
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STM32F103C8T6_PCB封装.PcbLib
该文件是STM32F103C8T6的PCB封装，用Altium Designer绘制，我一直在用这个封装，若有什么错误请大家指出。
2020-05-03
D2PAK的PCB封装
这是我在AD17手动画的D2PAK PCB封装图，现在分享给大家，之前我一直在找这个封装，但是还是找不到，最后只好自己画，其实也不是很难，如果有时间还是自己画比较好，如果急用的话就拿去。由于我是人工焊接的，这个封装的焊盘我是适当地加大了一点，如有什么错误请大家指出。
2018-07-27
空空如也
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