python初步

python下函数参数的传递:python不允许程序员选择采用传值还是传引用。Python参数传递采用的肯定是“传对象引用”的方式。这种方式相当于传值和传引用的一种综合。如果函数收到的是一个可变对象（比如字典或者列表）的引用，就能修改对象的原始值－－相当于通过“传引用”来传递对象。如果函数收到的是一个不可变对象（比如数字、字符或者元组）的引用，就不能直接修改原始对象－－相当于通过“传值’来传递对象。

以下针对的是python3.5
1 如果是想在cmd下直接运行py文件，则 python *.py，即可运行
如果是进入python，要运行代码，则应该使用 run *.py

2 路径问题，进入ide界面后使用命令pwd可以知道当前的路径，要运行比如C:\下的某个文件，则需要将目录转到当前目录或者使用以下命令：

import syssys.path.append("/path/to/your/test.py")
import test
run test

3 print使用方法应该是print (“hello world!”),而不是print “hello world!”#(这是2.x中的用法)
4 python下文件读应该是使用：

f = open('data.txt',r)
    while True
        line = f.readline()
        if len(line)==0
            break
        print (line)

    f.cloes()
    写文件是

f = open('data.txt','w')#w是写，会覆盖以前的，a是追加写，不会覆盖，r是读取
a = 1.4
f.write(str(a)+'\n')#write是写一个字符到文件，而writeline是写一个序列到文件

f.cloes()

下面的的关于读取天天、xt的内容是转载自博客：
很多时候，我们将数据存在txt或者csv格式的文件里，最后再用python读取出来，存到数组或者列表里，再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法，再根据不同的需求（存为数组还是list）,介绍从txt读取浮点数的方法。

一、写入浮点数到txt文件：
假设每次有两个浮点数需要写入txt文件，这里提供用with关键字打开文件的方法，使用with打开文件是一个很好的习惯，因为with结束，它就会自动close file，不用手动再去flie.close()。

with open('file_path/filename.txt','a') as file:
    write_str = '%f %f\n'%(float_data1,float_data2)
    file.write(write_str)

二、从txt文件提取浮点数到numpy数组或list列表

首先假设你有一个odom.txt 的文件，14行，2列，数据都是浮点，里面每一行的数据个数都相同

1.如果你是想把这些数据读取出来，存为numpy数组,那么一句代码可以搞定：

a = numpy.loadtxt('odom.txt')

存为numpy数组以后，a的尺寸可以用a.shape进行查看，这里应为：（14,2）也就是14行2列。如果你觉得这个形状不是你期待的，你可以用:

b = numpy.reshape(a,(你想要的形状))
如
b = numpy.reshape(a,(-1,1,2))那么b就是一个三维数组了（14,1,2）

2.如果只是想读出来，存到一个list里,那就用下面的常用python格式了：

with open('odom.txt', 'r') as f:
    data = f.readlines()  #txt中所有字符串读入data

    for line in data:
        odom = line.split()        #将单个数据分隔开存好
        numbers_float = map(float, odom) #转化为浮点数
        print numbers_float

参考：
1.txt读取文件beginner tutorial

2.stackoverflow answer

5 python中常见的内建数据类型有，list（列表），tuple（元组），str（字符串），他们都可以称为容器（container），list中的数据是可以修改的，而tuple和str中的数据是不能修改的，另外，list和tuple中的数据是混合类型的，而str中是只能够为字符，这几个数据的特点是
list的两种初始化方法:

    a = [1,'b']#注意，字符或者字符串要用单或双引号括起来

直接用关键字来定义

    a = list([1,'b'])

另外，打印的时候，list打印出来是：

    print （a）
    [1,'b']

从这里可以看出，list数据的关键是，中括号。
tuple（元组）：
tuple和list一样，都是容器，他们的区别是tuple中的值是不能够被修改的，另外，区分tuple与list的关键点在于，使用逗号，不加括号。比如

    a = 1,'b'
    #即使只有一个元素，要使他为tuple就要使用逗号
    aa = 1,#只有一个元素的时候，要加逗号
    aaa = 'b',
    #使用关键字指定：
    a = tuple((1,'b'))
    aa = tuple((1,))
    aa = tuple(('b',))#等同于tuple('b'),tuple('b',)
    #注意，当只有一个元素的时候，除非为字符，否组数字是不能这样的：a = tuple(1,),a = tuple(1)，单个数字只能够这样：
    a = tuple((1,))
    #或者
    a = tuple([1,])
    #打印的时候，tuple打印出来是：
    a = 1,'b'
    aa = tuple([1,'b'])
    aaa = tuple((1,))
    aaaa = tuple('abs')#等同于tuple('abs',)
    print （a）
    print （aa）
    print （aaa）
    print （aaaa）
    (1,'b')
    (1,'b')
    (1,)
    ('a','b','s')

另外，可以将str转换成list，

    a = '1.4,1.4'
    b = a.split(',')

这样，就将a转换成了list，第二行语句的意思是，将a，以逗号进行区分，这样，就将a转换成了list，如果打印b的话，会出现：

    ['1.4','1.4\n']

再比如,有一个文件，data.txt，里面的数据是：

1.4，2
2，3

如果要将这些数据读取进来再变成数字list那么应该这么做：

    f = open('data.txt')
    mylist = []
    while True
        line = f.readline();
        a = line.strip()#首先将该行末尾的\n去掉
        b = a.split(',')#再将该行以，进行划分，这一步，就将str变成了list
        for data in b
            mylist.append(float(data))#将字符变成了数字

但是这样得到的数据都是连成一个向量，失去了原来的shape信息，因此还可以这样：

mi = []#定义一个list
myline = f.readlines()#读取所有行，前面是一行一行的读取
for line in myline:
    aas = line.strip() #去掉该行的末尾的换行符号，注意这里的aas还是str
    asss = aas.split(',')#将一个str按照，进行区分，将一个字符串变成一个list
    tmp=[]#定义一个list
    for dda in asss:
        tmp.append(float(dda))#将该行的所有字符变成数字
    #也可以用这一条语句替换掉上面的三条语句：tmp  =(list)(eval(aas))
    #注意输入是aas，不是asss，其输入是一个字符串
    mi.append(tmp)#添加该行到前面的list中

str（字符串），和tuple一样，str中的数据是不能够修改的，这里主要给出几个str的函数：strip（），用于去掉字符串中的指定的字符，默认的是去掉换行符，需要注意的是，调用该函数不会改变原始字符串，而是返回一个修改后的字符串，这是因为str是不能够修改的，replace（old，new），用new的字符去替换掉old的字符串，同样也是返回修改后的字符串，split（','），将字符串用逗号进行分裂，返回的是一个list。

另外，str还有一个成员函数：format，str.format,在str中{}部分，用format后的内容来替换，比如：

url = “www.baidu.com”+”{:0>2d}”.format()
在这里，d表示期待一个整数：

>>>"{:d}".format(3)
'3' 

2d表示格式到2个字符，默认使用空格补齐

>>>":2d".format(3)
' 3'

0>表示使用0在左边补齐：

>>>"{:0>2d}".format(3)
'03'

下面的网址对格式化输出有更详细的介绍：
http://blog.csdn.net/lisonglisonglisong/article/details/38564417