如何使用STM32单片机内部AD采集0-5V的电压

        玩过STM32的小伙伴都知道，STM32内部AD采集的电压范围是0-3.3V，但如果我们想采集一些传感器信号，传感器信号不一定输出0-3.3V的电压信号，比如说有的传感器输出是0-5V，甚至有的传感器输出的是-5V到+5V，包含这种负电压的情况，我们该怎么采集？

方案1：外部AD

        使用外部AD配合SPI通讯进行采集，此方案可以一招解君愁，比如说AD7606芯片，可以采集±10V以内的电压，这样0-5V自然不在话下，而且AD7606是16位的采集精度，能满足大部分的采样需求，所以个人强烈推荐外部AD采集的方案，但有时考虑到成本或者电子基础，无法使用外部AD的话，请看方案2

方案2：电阻分压

        电阻分压方案很简单，我直接用一个20k和30k的电阻串联，输入0-5V，在30k的输入端就可以被分压成0-3V，这样就可以采集0-3V的电压了，注意：我们在电路设计时，一般要留有余量，不要顶着3.3V的量程去设计电路，否则有可能会烧毁MCU，这就得不偿失了。

        但电阻分压虽然简单，不过有很大的弊端，因为涉及到一个原因叫做“阻抗”，阻抗这个词，我一直理解不好，这两天有点新的体会：阻抗就说是电路中对电流的阻碍作用，直流电路中，可以看做电阻，交流电路中，可以看作电感或电容，就像是电流通过电路时的“摩擦力”，它决定了电流流动的难易程度。你可以把它想象成水流通过管道时，管道的粗细、弯曲程度和水的流速。这些因素都决定了水流的快慢。

        为什么单纯电阻分压纯在弊端呢？答案就是 很有可能阻抗不匹配

        信号源阻抗（例如传感器的输出阻抗）和ADC输入阻抗之间的不匹配，会导致信号衰减。具体而言，若信号源的阻抗较高，而ADC的输入阻抗较低，ADC会从信号源中“吸取”一部分电流，造成信号电压下降。这种衰减会使得采集的信号强度变小，降低采样精度。因为ADC通常会有一个采样保持电容，它用来保持采样瞬间的输入电压值。为了使采样结果准确，输入信号需要在电容上迅速且稳定地充电。如果信号源阻抗较高（例如，源阻抗在几千欧姆到几十千欧姆之间），采样保持电容的充电过程将变慢，从而导致电容未能及时充电到准确电压，进而影响采样的精度。

        继续以水流为例，我个人非常喜欢用水流来理解电流。

        想象你在家里用水管给花园浇水，水管有不同的直径（大小）。如果水管一端非常宽，而另一端非常窄，水流就会遇到阻力，甚至可能倒流或者喷溅，导致水流不顺畅。同样的道理，电信号从一个设备传输到另一个设备时，如果两者的阻抗（相当于水管的大小）不匹配，信号就无法顺畅地传递，甚至可能出现反射、衰减或失真。

方案2：电阻分压+电压跟随

        一般传感器的内阻，我们不好得到，所以个人感觉，考虑阻抗匹配不如考虑电压跟随器隔离阻抗，采用电阻分压配合一个电压跟随器，便可以解决这个问题，这也是为什么很多电子工程师在AD采集端之前要加一个电压跟随器，关于电压跟随器，个人理解就是一个缓冲器，增益为1，也就是说不会对信号的电压进行放大，输出电压等于输入电压。

        那这时候会有小伙伴问：既然输出电压等于输入电压，那么要电压跟随器的作用是什么？

        这时候就要提出电压跟随器的另一个特性：高输入阻抗，低输出阻抗，说人话就是

        这使得它能够驱动较大的负载而不导致输出电压下降。它能够向后级电路提供足够的电流，适应更大的负载，可以在不影响前级电路的情况下，将信号输出到后级电路，起到信号隔离的作用；

        下面就是一个电阻分压配合电压跟随器的例子：

仿真后电压结果

这就是一个比较常用的解决方案，希望对大家有所帮助！