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原创 调试采集卡硬触发的问题总结

光栅尺触发问题台达A2伺服问题(1)光栅尺闭环例:丝杆导程20mm,需要1000脉冲/mm;P1-44设1,P1-45设1,P1-46设5000;闭环开:P1-74设11;闭环关:P1-74设00;注意接收编码器的控制卡等需要设置编码器参数为4倍频;(2)无光栅尺闭环——伺服调速台达A2伺服,默认是10万脉冲电机转1圈。128W = 脉冲数*齿轮比(P1-44=128,P1-45=10);即伺服接受128W/(P1-44/P1-45)个脉冲,电机转一圈;例:丝杆导程20mm,需要10

2020-11-18 12:01:16 961

原创 PCL1.9.1+vs2017+win10安装及测试tutorials代码过程中问题汇总

代码调试中问题1.LZ4_decompress_safe 问题2.安装pcl库问题汇总1

2020-10-16 18:11:10 185

原创 四元数与PCL关联知识整理

如何理解四元数四元数四元数如何形象地理解四元数?如何理解四元数

2020-10-12 14:15:46 279

翻译 opencv examples简读介绍

具体的EXAMPLE如下:(CPP文件夹中)• 3calibration.cpp: 同时标定三台水平放置的相机。• bagofwords_classification.cpp: 使用图像检测实现简易的图像搜索功能。• bgfg_gmg.cpp: 演示GMG 背景检测算法的使用方式。• bgfg_segm.cpp: 演示高斯混合背景检测算法的使用方式。• brief_match_test.cpp: 使用 BRIEF 特征值来匹配两张图像。• build3dmodel.cpp: 演示如何使用基础矩阵

2020-09-25 10:49:52 578

原创 opencv 随性知识点整理——算法原理及数学

opencv 随性知识点整理——算法原理及数学角点原理及数学Sim-Tomasi角点——goodFeaturesToTrackSUSAN角点——FAST

2020-09-21 17:37:46 339

原创 数学基础——矩阵论

数学基础——矩阵论欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mark

2020-09-09 15:27:32 255 2

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