Linux系统下的进程键的通信

引、进程间的相互通信的必要原因：
    两个进程间可以相互传送数据；
    两个进程可以共享资源；  卖票系统
    通知事件；   如一个进程另一个进程发送信号
    进程控制；   如  CTRL + C 可终止一个进程


1、管道： 
    (1)、什么是管道？有什么作用？ 有什么特点？
   
    管道是链接两个进程间的通信；只能一个进程在一端写数据，
    另一个进程在另一端读取数据；
  
        注：如果管道的所有读端被关闭，继续写数据则系统默认关闭进程。




    （2）、管道类型 ：


                  无名管道（pipe()）   ：只能放在父子进程间通信； 
                  命名管道 （mkfifo()）：可放任意进程间的通信；


         管道的用途：两个进程间的相互通信
                                        数据的传输；文件的拷贝；


      （3）、无名管道：


            当一个管道创建时，它会创建两个文件描述符 filedes[0]  读
                                                      filedes[1] 写
 
            通常情况下线创建一个管道，然后再创建两个进程，子进程会拥有父进程
            的管道描述符；






    管道总结：
        
        管的的实质是系统开辟内部创建了两个文件夹；并且这两个文件夹是通的；
        父进程只在可写文件夹进行操作，然后系统自动把数据搬到可读文件夹中，
        父进程在可读文件中读取。
        总的来说管道其实就是系统自行的将数据进行搬移。
















2、共享内存  ：多个进程共享一块内存，并且每个进程都可以操作这块内存。
     
          注：共享内存是多进程键通信的最快一种方式。




     操作方式：（1）创建共享内存
               （2）映射到进程中
               （3）解除映射
               （4）删除共享内存




     步骤：（1）定义一个结构体；
           （2）按照结构体的模子创建一个共享内存   shmget
           （3）将该共享内存映射到进程中           shmat
           （4）解除映射                           shmdt
           （5）删除共享内存                       shmctl






3、信号量 ：信号量的出现是为了防止两个进程同一时间操作共享内存；
            虽简单的信号量只有两种状态 0,1。
            
            （1）创建信号量；
            （2）进行 P V 操作：
            （3）删除信号量；




4、消息队列 ：系统的消息队列是随着内核持续的，只有在内核重启或者人工删除
              时，消息队列才会被删除。




            （1）消息队列的创建      msgid
            （2）消息队列的发送      msgsnd
            （3）消息对列的读取      msgrcv






注：系统进行编译产生错误的过程


                 内核运行该代码 使之成为一个进程；若运行产生错误，内核将
                 给该进程发送相应的信号。


    下面列举几个常见的信号：
        
         当进程在一个没有打开的管道上等待时，内核发出SIGPIPE信号。


         进程在Shell中前台执行时，用户按下Ctrl+C组合键，将向进程发送SIGINT信号。
         用户使用kill命令向某个进程发送信号。


         进程访问非法的内存地址时，内核向其发送“段错误”信号SIGSEGV。
 
         一个进程使用系统调用向另一个进程发送信号。

 发生各种运行时异常(如浮点错误)时，内核将向进程发送SIGFPE信号