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RSS订阅原创 挂载不需要密码
要使用sudo mount.nfs而不需要输入密码，你需要配置sudo的无密码权限。编辑sudo vim /etc/sudoers文件。有可能sudo vim /etc/sudoers命令会打不开文件，此时需要先su进去，再打开文件。请注意，无密码访问是一个安全风险，确保你了解这样做的后果，并且只在你信任的环境中这样做。这样，sudo组中的用户就可以使用sudo mount.nfs而不会被要求输入密码。记得查看/sbin/mount.nfs文件是否存在，如果不存在。sudo mount.nfs不需要密码。
2024-05-30 09:52:18
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原创 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend
完美解决“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-f”的问题。
2023-09-07 18:28:07
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相机多次去畸变对于相机激光雷达标定精度影响
对于相机不去畸变，一次去畸变，以及两次去畸变，对于相机与激光雷达
标定精度之间的影响，结论发现多次去畸变确实会提高标定精度，减少标定误差
2023-08-10
通过欧拉角采用高斯牛顿法来进行旋转矩阵外参或者求解旋转平移矩阵外参
迭代优化旋转平移外参，可以采用欧拉角以及李群李代数来进行迭代优化，
本资源是采用欧拉角以及高斯牛顿法来迭代优化外参
2023-07-06
两个单目相机构建双目相机，计算特征点深度，以及位置坐标或者单目相机两个图片来构建双目相机，计算特征点深度以及位置坐标
两个单目相机构建双目相机，计算特征点深度，以及位置坐标，
根据相机内参、两个相机之间的外参从而获得图片到极线图片的remap，
形成v值相同后，u值有整体的偏移，本案例中为78，需要进一步的处理
2023-03-09
移动最小二乘法来拟合曲线代替离散数据
通过权重函数来代替不同点的影响，再通过P遍历求解每一个点下的A、b，从而根据公式Aa=b求解a值，再计算每一个点x(i)下的公式的理论值y(i)
2023-02-20
空空如也
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