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原创 ANSYS Maxwell实现开关磁阻电机参数化仿真：灵敏度分析与效率优化，扫描转子内外径、定转子极弧系数、气隙长度、绕组匝数。

同时，灵敏度分析和效率优化也是重要的工作，可以进一步提高电机的性能和效率。ANSYS Maxwell作为一款专业的电机设计和仿真软件，为我们提供了强大的工具和功能，帮助我们更好地进行电机设计和优化。通过合理使用参数化仿真和灵敏度分析，我们可以设计出更加高效和可靠的电机，为现代工业的发展做出贡献。通过对气隙长度进行参数化扫描，可以找到最佳的气隙长度，以确保电机的输出功率和效率达到最大化。通过对绕组匝数进行参数化扫描，可以找到最佳的绕组匝数，以实现最佳的电机性能。在电机设计中，参数化仿真是一项十分重要的工作。

2024-05-20 10:19:40 426

原创 SVPWM+死区补偿+高频注入法离线辨识dq轴电感，基于电流极性的PMSM模型仿真

摘要：本文将介绍基于Simulink的电机控制算法中的三个关键技术，分别是空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation，简称SVPWM）、死区补偿以及基于电流极性的死区补偿，以及高频注入法在离线辨识永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）的dq轴电感中的应用。通过Simulink软件进行实验与仿真，验证了本文介绍的SVPWM算法、死区补偿方法以及高频注入法在PMSM的dq轴电感辨识中的有效性和可行性。

2024-05-18 11:37:42 391

原创车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制与自适应PID联合控制在Simulink中的应用：精准跟踪效果超越模糊PID

自适应预瞄跟踪控制和自适应P反馈联合控制技术的关键在于实时获取车辆的轨迹信息，并根据预先设定的目标值进行自适应控制。同时，基于模糊P控制的算法可以根据当前跟踪误差和控制误差的大小，自动调节P控制器的增益，实现自适应控制。个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹跟踪精度误差在10cm范围内，精度很好。车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。

2024-05-18 11:36:06 267

原创光伏储能+三相并离网逆变切换运行模型及控制策略解析

在光伏储能系统中，采用了一种名为三相并离网逆变切换运行模型，该模型包含了Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器控制、离网逆变器控制等四个重要的控制部分，为光伏储能系统的高效运行提供了有力的支持。PQ控制是一种基于电压和频率的控制方法，通过调整逆变器输出的电压和频率，使其与电网的电压和频率保持一致，从而实现光伏储能系统与电网的无缝对接。VF控制是一种基于电压频率的控制方法，通过调整逆变器输出的电压和频率，使其与离网电压和频率保持一致，从而实现光伏储能系统的离网供电。并网逆变采用PQ控制。

2024-05-18 11:34:30 590

原创 AB罗克韦尔RSLogix和Studio5000编程软件版本一览及授权查询方法

其中，V10-20.5版本提供了基础的编程功能，如逻辑控制、数据处理和通信功能。本文将围绕AB罗克韦尔 RSLogix5000 V10-20.5和Studio5000 V21-V32版本进行介绍和分析，并探讨其在工业自动化中的应用。RSLogix5000V14.01.00英文版。RSLogix5000V15.02.00英文版。RSLogix5000V16.04.00英文版。RSLogix5000V17.01.00英文版。RSLogix5000V19.01.00英文版。

2024-05-18 11:32:53 691

原创深度强化学习在机器人MuJoCo环境的应用与实验比较：DDPG, TD3, SAC算法探究

在这篇文章中，我们将重点介绍三种常用的深度强化学习算法：DDPG、TD3和SAC，并以机器人MuJoCo环境为例，展示它们在实验中的应用和效果。总结来说，DDPG、TD3和SAC是三种常用的深度强化学习算法，它们在MuJoCo环境中的实验表明，这些算法能够在复杂的机器人任务中取得良好的性能。SAC算法在MuJoCo环境中的实验结果表明，相比于DDPG和TD3算法，SAC能够更好地探索环境，提高整体性能，并且在一些复杂任务中表现出更好的稳定性。深度强化学习算法：DDPG TD3 SAC。

2024-05-18 11:31:17 329

原创光伏储能双层优化配置模型：基于IEEE33节点的选址定容与优化调度的粒子群算法实现

该模型的目的是通过上层的光伏和储能选址定容模型，与下层的弃光和储能出力优化调度模型相结合，来实现配电网的优化配置与调度。主要内容：复现《含高比例可再生能源配电网灵活资源双层优化配置》运行-规划联合双层配置模型，上层为光伏、储能选址定容模型，即优化配置，下层考虑弃光和储能出力，即优化调度，模型以IEEE33节点为例，采用粒子群算法求解，下层模型为运行成本和电压偏移量的多目标模型，并采用多目标粒子群算法得到pareto前沿解集，从中选择最佳结果带入到上层模型，最终实现上下层模型的各自求解和整个模型迭代优化。

2024-05-18 11:29:40 401

原创 matlab：基于遗传算法的多无人机协同任务分配 - 基于遗传算法的多无人机协同任务分配

实验结果表明，基于遗传算法的任务分配方法在不同规模的问题上均能得到较优的结果，并且具有较好的鲁棒性。本文提出了一种基于遗传算法的多无人机协同任务分配方法，该方法旨在寻找一种任务分配方案，使得无人机的总航程和总时间达到最小，并且可以根据实际需求调整两者之间的权重。在本文提出的任务分配模型中，种群中的每一个个体代表一次完整的任务分配方案。任务分配的目标是找到代价函数的最小值，并将其作为最终的任务分配方案。- 种群中的每一个个体代表一次完整的任务分配方案，模型目标是找到代价函数的最小值，当作任务分配的最终方案。

2024-05-18 11:28:04 412

原创【技术分享】8bit逐次逼近型SAR ADC电路设计成品，适合新手学习！（60字）

尽管本文仅仅介绍了8位逐次逼近型SAR ADC的电路设计成品，但相信通过学习和理解该设计，读者可以进一步深入研究和开发更高位数和更高性能的ADC电路。总的来说，该8位逐次逼近型SAR ADC电路设计成品在简单的电路结构和较高的转换速度之间取得了良好的平衡。基于此原理，我们设计了电路的核心模块，包括比较器、DAC模块和控制逻辑。在本设计中，我们采用了一种简单而高效的控制逻辑架构，能够实现高速的转换速度和较低的功耗。在本设计中，我们采用了一种高分辨率的DAC结构，能够实现较低的非线性误差和较高的动态性能。

2024-05-18 11:26:27 262

原创 Matlab Simulink三相四桥臂逆变器仿真模型及电压外环电流内环控制策略详解

同时，该模型还具备广泛的适应性，可以接受不同范围的直流输入电压，并输出稳定的交流电压。本文将以三相四桥臂逆变器的仿真模型为主题，介绍其采用的电压外环电流内环控制策略，以及其在交流测不平衡负载情况下保持输出电压对称的能力。在本文的仿真模型中，我们使用的是电压外环电流内环控制策略。然而，采用电压外环电流内环控制策略的三相四桥臂逆变器能够在负载不平衡的情况下，依然保持输出电压的对称性。此外，该仿真模型的直流侧输入电压范围为450V~2000V，而交流测输出电压为380V和220V，可以适应不同的电压要求。

2024-05-18 11:24:52 349

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