LLL_666_-CSDN博客

原创基于System-Verilog的FPGA设计与仿真

虽然Verilog HDL 在早期的数位电路设计中得到了广泛应用，但随着技术的发展和电路复杂度的增加，Verilog HDL 在某些方面已经显得有些不足以满足设计者和验证工程师的需求。SystemVerilog主要用于复杂的SoC（系统芯片）设计和验证，尤其是在需要高级验证技术和系统级建模的场景中。它引入了面向对象编程（OOP）的概念，如类、继承、封装和多态性，这使得设计和验证更加模块化和可重用。支持更高级的并发构造，如fork和join，以及disable语句，用于更精细的控制并发执行和同步。

2024-06-15 18:54:06 1297

原创红外超声波雷达测距

接收端：TL074是一种四运算放大器，具有高电压双极晶体管（简称三极管）的输入放大特性，它可以作为信号放大器，对接收到的超声波信号进行放大，以增强其幅度和信噪比（信噪比是指一个电子设备中信号和噪声的比值，其计算单位是dB 也就是分贝数来表示，通俗地讲放大器的输出信号的功率于输出的噪声的比值，一般来讲，信噪比越大，输出的信号里面混着的噪声就越小，信号也就越好，声音的质量也就越好，因此一般信噪比用来衡量一个音频器件的好坏，比如：蓝牙耳机，音响）。由此通过发射信号到收到的回响信号时间可以计算得到距离。

2024-06-14 19:07:25 1216

原创 HLS入门

因此，在使用HLS进行硬件设计时，需要充分理解HLS的特性和限制，并结合具体的应用场景和需求来选择合适的设计方法和工具。HLS（High-Level Synthesis）是一种硬件描述语言编程技术，它可以将高级语言（如C/C++）转换为硬件描述语言（如VHDL或Verilog），以便将其用于FPGA（Field-Programmable Gate Array）或ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）的设计中。因此，它对硬件层面的知识和经验要求较高。

2024-06-14 17:09:40 1094

原创基于FPGA的VGA协议实现

有些不带VGA接口而带有DVI(Digital Visual Interface数字视频接口）接口的显卡，也可以通过一个简单的转接头将DVI接口转成VGA接口，通常没有VGA接口的显卡会附赠这样的转接头。大多数计算机与外部显示设备之间都是通过模拟VGA接口连接，计算机内部以数字方式生成的显示图像信息，被显卡中的数字/模拟转换器转变为R、G、B三原色信号和行、场同步信号，信号通过电缆传输到显示设备中。VGA接口共有15针，分成3排，每排5个孔，显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数显卡都带有此种接口。

2024-06-14 16:11:09 724

原创 Nios实验入门实践——用Nios软件编程方式完成LED流水灯显示并使用串口输出“Hello Nios-II”字符到笔记本电脑

1、实验目的（1）学习 Quartus Prime 、Platform Designer、Nios II SBT 的基本操作；（2）初步了解 SOPC 的开发流程，基本掌握 Nios II 软核的定制方法；（3）掌握 Nios II 软件的开发流程，软件的基本调式方法。2、实验内容（1）在DE2-115开发板上用Nios软件编程方式完成LED流水灯显示（2）用Nios软件编程通过DE2-115开发板串口输出“Hello Nios-II”字符到笔记本电脑串口助手3、实验原理。

2024-05-14 23:08:29 855

原创 ROS机器人小车建模仿真与SLAM

在xacro文件夹中新建“my_camera.urdf.xacro”"“my_car_camera.urdf.xacro”“my_laser.urdf.xacro”文件。加载robot_description时使用command属性，属性值就是调用 xacro 功能包的 xacro 程序直接解析 xacro 文件。1、在urdf文件夹中新建一个xacro文件夹，并在xacro文件夹中新建my_base.urdf.xacro文件。orbslam2+kitti数据序列图像。2、核心:编写 urdf 文件。

2024-05-07 09:57:29 692

原创 Ubuntu系统安装opencv

开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等。

2024-03-16 15:35:35 8125 3

原创 ROS通信模式编程

source /home/lyy/catkin_ws/devel/setup.bash#该环境变量设置只对当前终端有效，lyy是用户名。存放工程开发相关文件的文件夹，其中主要包括src，build，devel，install文件夹。catkin_init_workspace#初始化，使其成为ROS的工作空间。二、在创建的功能包learn_action的src目录下创建CPP文件。#将上面命令放置到~/.bashrc文件中，让其对所有终端都有效。四、在CmakeLists.txt文件中添加依赖。

2024-03-15 23:02:22 600

原创 Ubuntu18.04安装ROS——实现小海龟仿真

ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。安装ROS系统需要注意安装对应ubuntu版本的型号，需要进行下载源换源，有可能会遇到安装问题，可以上网进行查找，大多数都可以解决。

2024-03-03 19:56:26 955 1

原创 FPGA编程入门

然后通过4个1位全加器的串行级联，完成一个4位全加器的原理图设计；再改用 Verilog编程（3种模式：门电路、数据流和行为级描述），完成这个4位全加器设计，并观察Verilog代码编译综合后生成的 RTL电路，与之前电路图设计的4位全加器电路进行对比。进入4位全加器的设计环节，我先是通过4个1位全加器的串行级联，在原理图中完成了设计。然后封装这个1位全加器为自定义的一个子电路模块（比如名称为OneAdder），然后新建一个项目，用1位全加器串行级联方式完成一个4位全加器的设计，并进行功能测试。

2023-12-22 18:36:05 1118

原创 STM32F103C8移植RT_Thread

（2）打开 CubeMX，从菜单栏 help 进入 Manage embedded software packages 界面，点击 From Url 按钮，进入 User Defined Packs Manager 界面，其次点击 new，填入上述网址，然后点击 check。2、找到Middlewares/RT-Thread/RTOS/kernel文件夹下的board.c文件，修改串口USART2为USART1。2、选择 RealThread，然后根3.1.5版本的，然后点击 OK 按钮。

2023-11-27 21:42:13 1041

原创 STM32F103C8T6基于HAL库移植uC/OS-III

MDK-ARM\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView路径下选中以下文件，Add添加。MDK-ARM\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView路径下选中下图最后一个文件，Add添加。MDK-ARM\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView路径下选中以下文件，Add添加。MDK-ARM\uCOS-III\Source路径下选中以下全部 .c .h 文件，Add添加。

2023-11-27 21:09:10 980

原创使用串口传输文件

本次实验较为简单，需要注意的是接线波特率设置等。

2023-11-26 20:15:42 752 1

原创 STM32F103OLED屏显

通过本次实验，能较为熟练地使用AHT20模块和OLED模块，实现了显示温湿度数据和学号姓名的滚动显示，OLED实验较为有趣，今后使用其他模块实验，可用于显示调试。

2023-11-23 18:49:52 316

原创点阵汉字的字模读取与显示

了解了汉字点阵的编码规则后，我们就可以在图片上显示任何我们想要的文字。撰写代码时要注意添加文字所在的位置，防止运行后图片上未显示出所加字符。在logo.txt文件当中输入你想要显示的文字的时候需要用ANSI编码进行编写，不然中文会出现乱码。

2023-11-20 16:52:40 367 1

原创 STM32F103通过IIC协议实现温湿度（AHT20）的采集

IIC通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

2023-11-14 20:44:18 435

原创定时器&PWM应用编程

分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。n1，然后更改输入捕获的信号级性（上升沿或下降沿），当再次检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器(CNT)的当前值再次被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中假设为。选中定时器2，配置定时器2的时钟源为内部时钟，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。在选定的时钟源（可以是内部的也可以是外部的）和预分频器TIMX_PSC的驱动下，根据设置的计数模式（向上、向下、中央对齐）自动。

2023-11-05 22:11:10 139

原创基于中断/DMA的串口通信

（3）在main.c中重写USART1_IRQHandler函数，同时记得删掉stm32f1xx_it.c中的同名函数。2、添加一个USART1_SR的地址，然后将模式改为bit，最后点击close。2、选择STM32F103C8T6芯片。（4）main函数外重写中断处理函数。（2）发送“ start ”继续输出。（1）发送“ stop ”停止输出。2、使用串口调试助手观看效果。（2）main函数代码设置。3、main.c总代码。5、设置USART1。1、打开keil项目。

2023-11-02 12:27:45 105 1

原创 STM32中断LED

（7）点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM，点击generate code创建keil项目。（1）打开.uvprojx文件（或者在上一步选择open project）（6）进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件。（5）设置引脚，A1，B3, B5, B9(B9 设置为EXTI)（1）回到STMCubeMX的主界面，创建新项目。（2）在main.c中main函数外创建函数。（2）在part name里选择自己的芯片。

2023-10-30 20:21:23 52 1

原创 stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯

（7）点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM，点击generate code创建keil项目。引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。（1）打开.uvprojx文件（或者在上一步选择open project）（2）选择需要安装的型号，点击“Install Now” 直到安装成功。（1）回到STMCubeMX的主界面，创建新项目。（3）线路连接，灯插在前面选择的引脚处。（5）设置引脚，A7,B9,C13。

2023-10-30 16:24:18 109 1

原创 HAL库中断方式进行串口通信

2、添加一个USART1_SR的地址，然后将模式改为bit，最后点击close。2、选择STM32F103C8T6芯片。（3）main函数外重写中断处理函数。2、使用串口调试助手观看效果。（1）发送“ # ”停止输出。（2）发送“ * ”继续输出。（2）main函数代码设置。5、设置USART1。1、打开keil项目。

2023-10-29 20:25:36 80 1

原创基于标准外设库的STM32流水灯

STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER 中的逗号是英文逗号。输入GPIOA_ODR.0,回车。Display Type选择 Bit。②、复制相关库文件到对应文件夹。①、在User文件夹中创建。点击魔法棒旁边的三个正方体。右下角红框添加头文件路径。完成后点击OK退出。

2023-10-17 22:57:55 55

原创 STM32基于寄存器的LED流水灯实验

这次试验，我学会了使用keil编译文件并烧录到STM32上进行实验，完成流水灯实验，虽然过程中遇到许多问题，但在网络的帮助下成功解决，让我受益良多。

2023-10-16 22:43:48 96 1

原创 Ubuntu、stm32下的C程序中堆、栈、全局、局部等变量的分配地址

1、全局常量：在程序中定义的全局范围内不可改变的常量，它们的值在整个程序执行过程中都保持不变。2、全局变量：在程序中定义的全局范围内可改变的变量，它们可以在程序的任何位置被访问和修改。3、局部变量：在函数或代码块中定义的变量，它们的作用域仅限于函数或代码块内部，在外部无法访问。4、静态变量：在函数内或代码块内用 static 关键字修饰的变量，它们的生存期会延长到整个程序的执行过程中，但作用域仍然限于所在的函数或代码块内部。

2023-10-06 22:36:57 145 1

原创 gcc编译工具集中各软件的用途及ELF文件介绍

（一）准备工作编辑一个简单的c语言程序hello.c\n");return 0;（二）编译过程1、预处理将.c文件处理生成.i文件hello.i代码片段2、编译将.i文件编译生成.s 文件hello.s代码片段3、汇编将目标 hello.s 文件汇编生成目标文件 hello.ohello.o目标文件为ELF格式的可重定向文件。4、链接可生成可执行程序使用size查看大小使用ldd查看可执行文件链接的其他动态库。

2023-10-05 23:35:43 180

原创用gcc生成静态库和动态库和静态库.a与.so库文件的生成与使用

在两个案例的练习下，能初步使用静态库和动态库，了解了两者之间的差别，实验过程较为顺利，通过网络能较快的解决其中的问题，但想要完全熟练使用还需要更多的练习和努力。

2023-10-05 19:53:36 858

原创 register和volatile 关键字的作用

volatile用于告诉编译器，这个变量可能会被难以预见的外部因素改变，因此每次使用它时，都需要从内存中读取它的实际值，而不是使用保存在寄存器中的拷贝。register用于提示编译器，这个变量可能会频繁地使用，将其储存在寄存器中可以更快地访问。在C语言中，register和volatile是两种特殊的变量修饰符，它们在嵌入式编程中经常被使用，而在一般的PC编程中可能不常见。在这个例子中，input被声明为volatile，意味着它可能会被外部硬件随时改变，因此每次使用它时，都需要从内存中读取它的实际值。

2023-09-25 21:24:41 121 1

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