cv2.minAreaRect输出旋转角度测试

函数使用方法

min_rect = cv2.minAreaRect(cnt)  
# 输入参数cnt是通过findContours识别出来的轮廓信息
# 输出min_rect是一个元组，其中的结构是最小外接矩形的(中心(x,y),(边1长度,边2长度),旋转角度)

简单测试一下对几个角度的矩形和平行四边形的识别效果

图片可能较小，建议放大观看

可以看到，输出的旋转角度和矩形边2的选择有关，具体函数是按照什么规则来确定边1和边2，我还不清楚，但是根据上面的实验结论，大致可以推测出以下规律：
规定水平矩阵为上图第一个矩形形状，即长边平行于x轴，短边垂直于x轴，
按住水平矩形的左上角，逆时针旋转矩形不超过90度 形成的矩形，长边作为边2；
按住水平矩形的左上角，顺时针旋转矩形小于90度 形成的矩形，短边作为边2。

如有错误，欢迎在评论区指正！

以下是代码部分
测试图片位置：https://github.com/lly327/opencv/tree/main/datasets/rect_parallelogram

import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
import os
import numpy as np

def plt_show0(img):
    # cv2与plt的图像通道不同：cv2为[b,g,r];plt为[r, g, b]
    b, g, r = cv2.split(img)
    img = cv2.merge([r, g, b])
    plt.imshow(img)
    plt.show()

def test_min_area_rect():
    test_dir = '/home/lily/EfficientNet_pytorch/platenumber/test2'  # 测试图片存放目录
    imgs_name = os.listdir(test_dir)
    imgs_name = sorted(imgs_name)

    for img_name in imgs_name:
        print()
        img_path = os.path.join(test_dir, img_name)
        ori_img = cv2.imread(img_path)  # rgb图，用于展示矩形轮廓线
        # 灰度方式读取
        img = cv2.imread(img_path, 0)
        # 二值化，必须经过二值化后才能进行findContours
        ret, img = cv2.threshold(img, 120, 255, cv2.THRESH_BINARY)
        # 查找轮廓
        contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
        # 找到最小外接矩形
        for i in range(len(contours)):
            cnt = contours[i]
            min_rect = cv2.minAreaRect(cnt)  # 得到最小外接矩形的（中心(x,y), (边1,边2), 旋转角度）
            points = cv2.boxPoints(min_rect)  # 矩形的四个顶点坐标
            points = np.int0(points)
            cv2.drawContours(ori_img, [points], 0, (0, 255, 0), 5)  # 画绿线
            plt_show0(ori_img)
            print(f"img_name:{img_name},side1:{int(min_rect[1][0])},side2:{int(min_rect[1][1])},rotate_angle:{round(min_rect[2],2)}")


if __name__ == '__main__':
    test_min_area_rect()

输出结果

img_name:7水平矩形填充.jpg,    side1:198, side2:483, rotate_angle:90.0
img_name:8水平平行四边形.jpg,  side1:198, side2:680, rotate_angle:90.0
img_name:9正45矩形.jpg,       side1:197, side2:483, rotate_angle:45.0
img_name:10正45平行四边形.jpg, side1:198, side2:681, rotate_angle:44.91
img_name:11负45矩形.jpg,      side1:483, side2:197, rotate_angle:45.0
img_name:12负45平行四边形.jpg, side1:681, side2:198, rotate_angle:45.1