嵌入式考点梳理

图源自fm.zju.edu.cn，侵删。

1.基本概念

（1）定义：有CPU，上面有程序在跑

嵌入式系统特点：功能、可靠性、成本、体积、功耗

嵌入式系统体积比较小

（2）与其他系统的区别：

区别于PC：PC资源更足：CPU、内存、硬盘、电源

区别于逻辑硬件电路：硬件上面没有CPU

（3）软硬件划分

软件：操作系统、编程模型

硬件：CPU

2.MCU 微控制器/单片机

封装尺寸相同时选容量最大的，实际做的时候可以换成容量小的

32位ARM

16位Thumb

     Thumb2——Cortex{

                       Cortex A application 高端 手机

                                                  Cortex R Realtime

                       Cortex M Microcontrol 低端单片机

}

不考X86

arm 特权模式、用户模式、中断模式、快中断模式

MIPS无快中断，快中断关系到寄存器

工作模式之间怎么切换，如用户模式怎么切换到系统模式：软中断

ISA条件执行

S标志：要不要改寄存器，带S标志修改标志寄存器会影响后一条跳转指令的结果。后一条指令如果是跳转，并且前面修改了标志位就要stall

中断向量表的第一项是一个初始值，reset启动地址，Cortex启动地址不为0，ARM启动地址为0

startup.s拷贝有全局变量的寄存器，清零xxxxxx寄存器

main不是上电后第一个执行，启动程序之后才做

3.软件模型

（1）轮询：没有任何中断

（2）前后台：主循环要做的事情是固定的，有中断和循环，把数据放到共享内存，在大循环里读取共享内存，在大循环里要不断关中断开中断

（3）中断驱动：没有大循环，只有中断，中断来就做事情，没有就休眠

（4）动态队列：在中断里做基础工作，其他工作放队列里，主循环要做什么由队列决定

VS前后台 主循环要做的事跟中断有关系

VS中断 中断来了之后事情不是在中断中做的，而是在主循环里面做的

4.bootloader做什么：两种：一种为了linux，一种为了RTOS

一种SDRAM，一种Flash（本身）

两阶段工作：把CPU放在核里，初始化CPU、SDRAM，调整CPU频率等跟操作系统无关的事情

把操作系统可执行代码放在SDRAM，然后跳到SDRAM，开始系统

不具有第二阶段工作能力的bootloader，能把cpu初始化，然后跳到flash中开始操作系统。

5.RTOS

（1）什么是实时：ddl前完成

强实时

弱实时

ns us ms

（2）抢占式调度

①什么时候调度

还在CPU上不会被拉下来，要么自己发起：新任务（唤醒一个线程）、优先级发生变化、IO等待（间接主动等待，线程主动发起）。要么中断

调度是怎么实现的：堆栈指针、栈顶指针、寄存器，切出来做什么，切进去做什么

一个任务新建时要不要在寄存器里放假的什么东西（？）

优先级反转时怎么解决：提高优先级

6.Linux

设备驱动程序，作为内核模块的方式加载，内核模块在加载的时候两个必须的函数，in out。

7.接口与外设

GPIO：通用输入输出，复用：有多个功能，输入输出不能同时进行，不需要关心太EE的事情

在ARM上运行的速度远远低于CPU上的速度

外设寄存器实际上是一个地址

文件系统的sys文件夹，改动可以操控GPIO

串行通信：

UART：9600（波特率） 8（bit） N（停止位） 1（校验位1位）

1个起始位+8+1个停止位=10个位，考法：考是否通过校验

SPI

9.文件系统

NOR：可以给出地址直接读，可以运行程序，速度比SRAM慢，大容量数据储存器

NAND：不能给出地址读一个值，一次读一个block，写入、擦除速度慢，适合做bootload

flash：不能随意写入，写入之前先要擦除，读-擦除-写，一次写一个block，有写入次数限制

日志文件系统：往下写，不擦除

根文件系统：虚拟文件系统

 

开发过程：

上位机：PC

下位机：嵌入式板卡

中间怎么连的：下载调试一条线，通信一条线

仿真器：具有硬件的功能

 

Makefile 目标 依赖 动作