SKYLane—自制道路标识线数据集【语义分割】

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简介

由于国内道路标识线在语义分割领域的公开数据集的匮乏，本文选择部分国内公开数据集中的图片以及部分自采图片，以语义分割为目标，服务于车道线检测，依据《道路交通标志和标线》国家标准（GB5768-1999），进行了重新分类和标注，制作了SKYLane数据集。

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SKYLane自制数据集

1、数据集介绍

SKYLane数据集共计4306张图像，每张图像包含jpg、json、png格式。SKYLane数据集分为两部分，SKYLane-A路况较为简单，拍摄视角为车顶，分辨率为3384×2710，记2605张图像；SKYlane-B路况较为复杂，拍摄视角为车内，分辨率为1640×590，计1701张图像。

2、数据集数据分类

SKYLane数据集分为纵向标线、箭头及其他标线共三大类。

纵向标线为A类，共有11小类，分别为白色实线、白色虚线、黄色实线、黄色虚线、白色虚实线、黄色虚实线、双黄实线、双黄虚线、禁止跨越对向车行道分界线、车行道纵向减速标线及可变导向车道线。

箭头为B类，共有11小类，分别为直箭头、左转箭头、右转箭头、直行加左转箭头、直行加右转箭头、掉头箭头、左右转箭头、向左合流箭头、向右合流箭头、直行加掉头箭头、左转加掉头箭头。

其他标线为C类，共有9小类，分别为倒三角标志、减速让行线（双横白虚线）、停车让行线（双横白实线）、停止线（单横白实线）、斑马线、菱形标志、导流线（区域）、左转弯待转区（区域）、黄色网格禁停线（区域）

3、数据集数据统计

SKYLane自制数据集每类数据标记数统计如下:

4、数据集数据样例及分割效果图

原图

标签

分割图

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