- 博客(98)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Docker-3.启动
参数 -p 是指把主机的80端口和镜像内的12345端口映射在一起，12345是之前准备镜像时Dockerfile设置的对外暴露端口。运行后效果如下，因为是交互模式所以当前会话不支持继续输入命令工作，如果想看主机上的其他信息，可以考虑重新开启一个会话。2、后台线程启动，因交互模式运行会话终止服务即终止，我们在生产环境中用的都是后台线程，启动后用守护进程进行守护。参数-d 代表后台线程运行，运行后用docker ps 查看当前启动的容器。两种启动方式，交互模式启动和后台线程启动。
2024-09-26 16:33:56
180
原创 Docker-2.如何保存数据退出
使用Docker时有一个需要注意的问题：当你修改了容器中的文件后，重启容器后这些修改将会被重置，深入研究这个问题。Docker使用镜像来创建容器，镜像是包含了应用程序和其依赖的文件系统快照。当你运行一个容器时，Docker会基于镜像创建一个可运行的实例。这个实例拥有自己的文件系统，并且可以对其进行修改。然而，这些修改只会存在于容器的生命周期内，一旦容器被重启，所有修改将会丢失。流程：启动容器—进入容器—修改文件—退出容器—停止容器—重新启动容器。
2024-09-26 15:57:37
447
原创 VSCode编程配置再次总结
launch.json文件主要用于运行和调试的配置，具有程序启动调试功能。launch.json文件会启用tasks.json的任务，并能实现调试功能。左侧任务栏的第四个选项运行和调试，点击创建launch.json"name": "C/C++: gcc.exe 生成和调试活动文件",// 有时候 "cwd"为: "${fileDirname}"或"${workspaceFolder}""description": "为 gdb 启用整齐打印",},
2024-09-25 17:55:06
1004
原创 Ubuntu一些文件及问题研究分析
Ubuntu下软件源的文件是/etc/apt/sources.list，那么sourdces.list.d目录下的文件又是什么作用呢？该文件夹下的文件是第三方软件的源，可以分别存放不同的第三源地址，只需“扩展名”为list即可，更新后使用命令：apt update 更新一下软件源。
2024-09-24 21:13:13
407
原创 Qt系列-1.Qt安装
进入qt中文网站：https://www.qt.io/zh-cn/Qt开源社区版本：https://www.qt.io/download-open-source#source。
2024-09-24 14:38:47
364
原创 编成笔记-atan2函数学习分析
当(x,y) 在第一象限，0 < θ < π/2当(x,y) 在第二象限，π/2 < θ ≤ π当(x,y) 在第三象限，− π < θ < − π/2当(x,y) 在第四象限，− π/2 < θ < 0当点(x, y)在坐标轴上时:当y是0，x为非负值，θ=0当y是0，x 是负值，θ=π当y 是正值，x 是0，θ = π/2当y是负值，x 是0，θ = − π/2。
2024-08-29 15:11:58
278
1原创 Docker-Nvidia(NVIDIA Container Toolkit)
安装NVIDIA Container Toolkit工具，支持docker使用GPU。
2024-07-16 00:26:22
1099
原创 车道线识别研究
作者针对Caltech、Tusimple等数据集场景单一、数据量少、难度低等问题，用6辆车在北京不同时间录制了超过55小时，标注了133235张图片，超过Tusimple Dataset20倍的数据量。论文分成88880张作为训练集, 9675作为验证集，34680做测试集。数据集包含城市、农村高速等场景，每张图片用最多4条线进行标注，对向车道不标，对遮挡部分也标出来。测试集分为正常和8个挑战性类别，分别对应于下图9个示例。对于每帧，用三次样条曲线手动注释行车道。
2024-07-09 11:19:01
884
原创 win11 (将星x17promax) 安装WSL 子系统
虚拟化选项开启。这个如果没有开启的话，需要进电脑的BIOS设置里开启。任务管理器->CPU->（右下方）虚拟化：已启用将星x17Promax，F2进入Bios，Utility中，VT-d开启。
2024-06-25 09:49:43
1205
原创 数据集标注研究
如coco128-seg数据集选择查看一个：如查看000000000030.jpg,与其对应的label的txt如图所示，txt中红色边框标注为label，75对应这yaml文件中的vase（花瓶），而黑色横线标记的就是一个坐标如（0.616156,0.364042），为了得到对应真实坐标，需要分别乘以宽和高，得到（0.616156w，0.364042h），即为标注的一个点；把后面坐标依次相连可的标注区域。
2024-06-22 13:30:08
163
原创 从0到1实现YOLOv3
介绍如何从配置文件创建网络架构、加载权重和设计输入/输出管道近年来，人们开发了许多用于目标检测的算法，其中一些包括YOLO、SSD、Mask RCNN和RetinaNet。致力于改进目标检测，学习目标检测的最好方法是自己从头开始实现算法。使用PyTorch实现一个基于YOLOv3的目标检测算法。代码置于这个Github存储库中：主要有5个部分：0.卷积神经网络如何工作，边界盒回归，IoU和非最大抑制1.理解YOLO工作原理2.创建网络架构的层3.实现网络的前向传递。
2024-06-17 17:14:52
151
原创 ROS基础学习-ROS通信机制进阶
前面的都是粗粒度的通信框架基础，没有详细介绍涉及的API，也没有封装代码，后面研究更深入的东西。ROS常用APIROS中自定义头文件与源文件的使用。
2024-06-08 17:23:22
1384
原创 ROS基础学习-常用命令
机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是: 当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？rosnode操作节点rostopic操作话题rosservice操作服务rosmsg操作msg消息rossrv操作srv消息rosparam操作参数。
2024-06-06 17:27:50
1091
原创 车道线检测-初步研究
在自动驾驶和智能交通系统的发展中，车道线检测作为其中至关重要的一环，扮演着无可替代的角色。车道线不仅是道路交通标记的重要组成部分，更是车辆导航、路径规划和环境感知的基础。因此，准确、稳定的车道线检测系统对于实现安全、高效的智能交通至关重要。随着深度学习技术的飞速发展，车道线检测技术已经取得了显著的进步。传统的基于图像处理和机器学习的方法逐渐被基于深度学习的端到端模型所取代，使得车道线检测系统在准确性和鲁棒性上都得到了显著提升。
2024-06-06 10:43:25
1029
原创 YOLOv3训练自己的数据集
config文件夹，create_custom_model.sh （参数：类别个数）2.classes.names 改成你任务里有的类别名字（按代码字典顺序）YOLO-v3—>Cx,Cy,W,H 相对位置（取值范围0-1）json_floder_path:labelme 生成标签的文件夹。3.train.txt与alid.txt中写好对应的路径。转换好的输出路径：data\custom\labels。2.标注自己的数据，拿到json文件。二、编辑训练代码所需要的配置文件。四、写好数据和标签的路径。
2024-06-05 09:51:16
332
原创 交通标志识别-YOLO-数据集TT100
1.Traffic-Sign Detection and Classification in the Wild — 数据集TT100—官网。
2024-06-04 15:29:13
347
原创 conda使用
安装conda后取消命令行前出现的base，取消每次启动自动激活conda的基础环境方法一：每次在命令行通过退出base环境回到系统自动的环境方法二：1，通过将auto_activate_base参数设置为false实现：该命令会更改配置文件 ~/.condarc（不存在的话会自动创建），以覆盖默认配置。
2024-06-03 10:09:37
190
原创 ROS基础学习-服务通信机制研究
需求:服务通信中，客户端提交两个整数至服务端，服务端求和并响应结果到客户端，请创建服务器与客户端通信的数据载体。流程:srv 文件内的可用数据类型与 msg 文件一致，且定义 srv 实现流程与自定义 msg 实现流程类似:1.按照固定格式创建srv文件2.编辑配置文件3.编译生成中间文件服务通信中，数据分成两部分，请求与响应，在 srv 文件中请求和响应使用—分割，具体实现如下:# 客户端请求时发送的两个数字 int32 num1int32 num2。
2024-05-28 23:24:42
577
原创 ubuntu双网卡连接不同网络
接上一篇文章CF-955AX无线网卡LINUX驱动安装问题及解决我以为装好驱动就能实现双网卡上网，结果发现在ubuntu下还需要配置，网络是薄弱项，多亏学习交流群网友指点。
2024-05-22 21:08:39
598
CF-955AX无线网卡LINUX驱动-自己修改
2024-06-25
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人