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周陽讀書

周陽也想繼往聖之絕學~

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原创 ROS基础学习-ROS命名重复专题

4.调用命令:roscd turtlesim会进入自定义工作空间B原因ROS 会解析 .bashrc 文件,并生成 ROS_PACKAGE_PATH ROS包路径,该变量中按照 .bashrc 中配置设置工作空间优先级,在设置时需要遵循一定的原则:ROS_PACKAGE_PATH 中的值,和 .bashrc 的配置顺序相反—>后配置的优先级更高,如果更改自定义空间A与自定义空间B的source顺序,那么调用时,将进入工作空间A。结论。

2024-07-24 23:43:34 336

原创 Apollo9.0-感知模块综述-初识

记录Apollo学习研究。

2024-07-17 23:56:34 145

原创 Docker基础-学习

记录总结Docker的基础使用。

2024-07-17 22:54:01 313

原创 Apollo9.0研究-初识

记录Apollo9.0研究。

2024-07-16 17:21:54 285

原创 Apollo9.0环境配置

本篇记录Apollo9.0环境配置。

2024-07-16 00:26:56 308

原创 Docker-Nvidia(NVIDIA Container Toolkit)

安装NVIDIA Container Toolkit工具,支持docker使用GPU。

2024-07-16 00:26:22 179

原创 Cuda环境及Pytorch环境安装

将之前写的环境配置中的cuda环境配置部分单独拆分出来。

2024-07-12 23:46:42 133

原创 ROS基础学习-ROS运行管理

ROS运行管理。

2024-07-11 17:26:33 792

原创 Docker初识及使用研究

记录自己使用docker一点一滴。

2024-07-10 01:10:32 822

原创 车道线识别研究

作者针对Caltech、Tusimple等数据集场景单一、数据量少、难度低等问题,用6辆车在北京不同时间录制了超过55小时,标注了133235张图片,超过Tusimple Dataset20倍的数据量。论文分成88880张作为训练集, 9675作为验证集,34680做测试集。数据集包含城市、农村高速等场景,每张图片用最多4条线进行标注,对向车道不标,对遮挡部分也标出来。测试集分为正常和8个挑战性类别,分别对应于下图9个示例。对于每帧,用三次样条曲线手动注释行车道。

2024-07-09 11:19:01 835

原创 win11 (将星x17promax) 安装WSL 子系统

虚拟化选项开启。这个如果没有开启的话,需要进电脑的BIOS设置里开启。任务管理器->CPU->(右下方)虚拟化:已启用将星x17Promax,F2进入Bios,Utility中,VT-d开启。

2024-06-25 09:49:43 1081

原创 数据集标注研究

如coco128-seg数据集选择查看一个:如查看000000000030.jpg,与其对应的label的txt如图所示,txt中红色边框标注为label,75对应这yaml文件中的vase(花瓶),而黑色横线标记的就是一个坐标如(0.616156,0.364042),为了得到对应真实坐标,需要分别乘以宽和高,得到(0.616156w,0.364042h),即为标注的一个点;把后面坐标依次相连可的标注区域。

2024-06-22 13:30:08 104

原创 从0到1实现YOLOv3

介绍如何从配置文件创建网络架构、加载权重和设计输入/输出管道近年来,人们开发了许多用于目标检测的算法,其中一些包括YOLO、SSD、Mask RCNN和RetinaNet。致力于改进目标检测,学习目标检测的最好方法是自己从头开始实现算法。使用PyTorch实现一个基于YOLOv3的目标检测算法。代码置于这个Github存储库中:主要有5个部分:0.卷积神经网络如何工作,边界盒回归,IoU和非最大抑制1.理解YOLO工作原理2.创建网络架构的层3.实现网络的前向传递。

2024-06-17 17:14:52 114

原创 编程基础-算法研究-算法题

return 0;

2024-06-11 17:17:37 88

原创 ROS基础学习-ROS通信机制进阶

前面的都是粗粒度的通信框架基础,没有详细介绍涉及的API,也没有封装代码,后面研究更深入的东西。ROS常用APIROS中自定义头文件与源文件的使用。

2024-06-08 17:23:22 1331

原创 ROS基础学习-常用命令

机器人系统中启动的节点少则几个,多则十几个、几十个,不同的节点名称各异,通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同,一个显而易见的问题是: 当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时,如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢?rosnode操作节点rostopic操作话题rosservice操作服务rosmsg操作msg消息rossrv操作srv消息rosparam操作参数。

2024-06-06 17:27:50 929

原创 车道线检测-初步研究

在自动驾驶和智能交通系统的发展中,车道线检测作为其中至关重要的一环,扮演着无可替代的角色。车道线不仅是道路交通标记的重要组成部分,更是车辆导航、路径规划和环境感知的基础。因此,准确、稳定的车道线检测系统对于实现安全、高效的智能交通至关重要。随着深度学习技术的飞速发展,车道线检测技术已经取得了显著的进步。传统的基于图像处理和机器学习的方法逐渐被基于深度学习的端到端模型所取代,使得车道线检测系统在准确性和鲁棒性上都得到了显著提升。

2024-06-06 10:43:25 993

原创 YOLOv3训练自己的数据集

config文件夹,create_custom_model.sh (参数:类别个数)2.classes.names 改成你任务里有的类别名字(按代码字典顺序)YOLO-v3—>Cx,Cy,W,H 相对位置(取值范围0-1)json_floder_path:labelme 生成标签的文件夹。3.train.txt与alid.txt中写好对应的路径。转换好的输出路径:data\custom\labels。2.标注自己的数据,拿到json文件。二、编辑训练代码所需要的配置文件。四、写好数据和标签的路径。

2024-06-05 09:51:16 260

原创 交通标志识别-YOLO-数据集TT100

1.Traffic-Sign Detection and Classification in the Wild — 数据集TT100—官网。

2024-06-04 15:29:13 178

原创 conda使用

安装conda后取消命令行前出现的base,取消每次启动自动激活conda的基础环境方法一:每次在命令行通过退出base环境回到系统自动的环境方法二:1,通过将auto_activate_base参数设置为false实现:该命令会更改配置文件 ~/.condarc(不存在的话会自动创建),以覆盖默认配置。

2024-06-03 10:09:37 124

原创 ROS基础学习-参数服务器通信研究

ros参数服务器

2024-05-30 22:01:15 704

原创 ROS基础学习-服务通信机制研究

需求:服务通信中,客户端提交两个整数至服务端,服务端求和并响应结果到客户端,请创建服务器与客户端通信的数据载体。流程:srv 文件内的可用数据类型与 msg 文件一致,且定义 srv 实现流程与自定义 msg 实现流程类似:1.按照固定格式创建srv文件2.编辑配置文件3.编译生成中间文件服务通信中,数据分成两部分,请求与响应,在 srv 文件中请求和响应使用—分割,具体实现如下:# 客户端请求时发送的两个数字 int32 num1int32 num2。

2024-05-28 23:24:42 541

原创 ROS基础学习-话题通信机制研究

ROS通信机制研究

2024-05-26 23:28:20 951

原创 ROS基础学习-叩开ROS大门

ROS学习研究 叩开ROS大门

2024-05-26 02:23:40 744

原创 ubuntu双网卡连接不同网络

接上一篇文章CF-955AX无线网卡LINUX驱动安装问题及解决我以为装好驱动就能实现双网卡上网,结果发现在ubuntu下还需要配置,网络是薄弱项,多亏学习交流群网友指点。

2024-05-22 21:08:39 224

原创 不同传感器间同步问题研究

最近在写专利,在叙述不同传感器间工作频率及同步问题时需要研究方法原理,遂记录如此文。

2024-05-21 14:27:32 369

原创 CF-955AX无线网卡LINUX驱动安装问题及解决

comfast cf-955AX 无线网卡 Ubuntu20驱动安装较早版本 v2版。

2024-05-17 16:10:47 451

原创 PCL多线程显示方法研究

想使用PCL多线程方式动态实时显示。

2024-05-13 10:19:28 363

原创 Ubuntu下C++编程总结AllInOne

之前主要是在win下用VisualStudio,现在研究总结在ubuntu下使用CMake编程经验,填坑记录。

2024-05-13 09:46:16 90

原创 Kitti数据集再识(官网阅读)

为了再研KITTI数据集及方便下载文件,特地买了梯子,心疼人民币QWQ~555在进行多传感器项目时,根据所使用的传感器,会出现各种坐标框架。在KITTI数据集的情况下,有3个传感器(相机、激光雷达和GPS/IMU)。下图描述了KITTI数据集的传感器设置。有三个不同的传感器,因此在使用KITTI数据集时涉及3个不同的坐标框架。

2024-05-10 23:23:16 896

原创 Kitti数据集初识(点云数据初步)

kitti数据集是一个为立体,光流,视觉里程计,3D目标检测和3D跟踪等任务而开发采集的基准数据集。它利用了Annieway自动驾驶平台,配备了1个OXTS RT 3003,1台Velodyne HDL-64E激光扫描仪,2台Point Grey Flea 2(FL2-14S3M-C)一百四十万像素灰度相机,2台一百四十万像素彩色摄像头,以及4个4~8mm的可变焦镜头Edmund Optics NT59-917。根据 Are we ready for Autonomous Driving?

2024-05-10 17:15:12 1278 1

原创 ubuntu-pcl

PCL官网给出利用apt安装?

2024-05-09 23:30:36 257

原创 ROS研究-初步

通 过↑、↓、←、→来控制小乌龟的移动,我们可以看到,在小海龟的gui头“撞墙”的时候,我们的turtlesim_node节点(咳咳,概念型的请继续关注接下来的内容)会有提示数据的输出。①bin文件夹:放置一些具体的可执行的程序,在ros的bin文件夹下面保存的都是ros系统和一些功能包给我们提供的可以直接执行的命令,可以在终端下面执行这些命令。⑤share文件夹:里面有很多通过终端安装的功能包,保存的是功能包里面接口的一些具体信息,接口包含话题、服务、action等。

2024-05-08 22:34:23 892

原创 Git使用及相关问题

总结git中使用的问题。

2024-05-07 15:01:49 307

原创 深度学习实践中关键步骤研究

自己笔记本跑coco数据集,一个epoch大约需要30分钟,嫌慢,问同事怎么找到小数据集方法,支支吾吾,不服气遂自己研究。两个关键词 采样‘抽稀全称是:torch.utils.tensorboard.SummaryWriterutils就是torch中包括的常用的个工具箱集合罢了,很常用The将条目直接写入 log_dir 中的事件文件以供 TensorBoard 使用类提供了一个高级 API,用于在给定目录中创建事件文件,并向其中添加摘要和事件。该类异步更新文件内容。

2024-04-28 17:08:20 45

原创 仿真-Carla-控制方法原理流程研究

在本教程中,我们将介绍CARLA中的标准工作流程,从启动服务器和连接客户端,通过添加车辆、传感器和生成用于机器学习的训练数据。本教程旨在简化细节,并尽可能高效地完成使用CARLA生成机器学习训练数据的关键步骤。有关工作流程每个部分的更多详细信息,例如蓝图库中可用的车辆数量或可用的替代传感器类型,请查阅文本中的链接或浏览左侧菜单。

2024-04-26 15:00:27 978

原创 仿真-Carla初识-运行

carla

2024-04-25 22:48:51 295

原创 仿真-Carla初识-安装

carla

2024-04-25 17:20:01 689

原创 YOLOv3研究

一定要掌握深度学习技术。

2024-04-24 10:02:46 634 1

原创 ubuntu挂载ntfs磁盘read-only问题研究

研究在ubuntu下挂载ntfs格式磁盘问题头痛了很久~~

2024-04-22 21:39:46 339

CF-955AX无线网卡LINUX驱动-自己修改

支持内核版本5.15.0-106-generic-自己修改 关联博客:https://blog.csdn.net/weixi234/article/details/139004986?spm=1001.2014.3001.5502

2024-06-25

KITTI数据集轨迹真值,序列00-10

KITTI数据集轨迹真值,可用于点云拼接

2024-05-10

空空如也

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