2.4G无线跳频算法的原理和应用

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已于 2023-11-30 17:03:31 修改

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文章标签：嵌入式硬件物联网 iot

于 2023-11-29 23:26:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/LONGSHEN1/article/details/134700995

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一、引言

2.4G无线跳频算法是一种广泛应用于无线通信领域的算法，其原理主要是通过在一定的频率范围内不断跳变传输信号的频率，以避免信号干扰和降低噪声干扰。

该算法主要由发射端和接收端组成。在发射端，信息信号首先被调制到载波上，然后通过在多个频率之间跳变的方式进行传输。在接收端，接收器通过不断地调整接收频率，以匹配发射端的跳频序列，从而获取传输的信息。

2.4G无线跳频算法的应用非常广泛，包括但不限于无线局域网（WLAN）、蓝牙、Zigbee等短距离无线通信技术。其主要优点包括抗干扰能力强、保密性好、传输速率高等。此外，该算法还可以通过与其它通信协议的结合，实现更高效和更可靠的无线通信。

总之，2.4G无线跳频算法是一种重要的无线通信技术，具有广泛的应用前景和实际应用价值。

二、无线通信为什么要采用跳频算法呢？

三、跳频算法说明

3.1 简介

在此，我们将介绍一种最为简洁且实用的跳频算法。该算法涉及一个模块作为发送端，另一个模块作为接收端。发送模块将按照预定的跳频表依次发送数据，而接收模块在接收到数据后会迅速跳转到下一个频点。

收发两端共享相同的跳频表。对于每个数据包，发送端在 T 时间内，将在 n 个频点上总共发送 N 次。接收端则固定在某一个频点上接收数据。一旦接收到数据，接收端将跳转到下一个频点，否则保持当前频点不变。

void hop_freq(void)
{
	static uint8_t hop_freq_index = 0;
	
	if(++hop_freq_index >= 4)
	{
		hop_freq_index = 0;
	}
	RF_SetChannel(hop_freq_tab[hop_freq_index]);
}

3.2 跳频表的选择

在当前的方案设计中，我们采取了一种固定的跳频表策略。2.4 GHz的主要干扰源头来自于WiFi和蓝牙技术。其中，蓝牙设备的信号由于其自身的跳频特性，可以大致看作是平均分布在2.4 GHz频段内的。而WiFi网络则是通过宽带定频传输数据，为了尽量降低WiFi对其他设备的影响，我们需要将跳频表中的频点设置得尽可能分散。例如，我们选取了至少一个低频频点、一个高频频点，以及一到两个中频频点，比如{2404 MHz, 2440 MHz, 2470 MHz}。这样的设置方式可以有效地减少WiFi信号与其他设备的相互干扰，从而提高了通信过程的稳定性和可靠性。

3.3 跳频的时机

在发送端，跳频的时机可以很容易地确定。每一次发送或重发之前或之后，都可以进行跳频。由于数据是连续发送的（在收到 RF 发送完毕中断后立即开始下一次发送），因此之前和之后进行跳频并没有本质上的差别。

在接收端，跳频的时机可以根据具体情况进行适当调整。如果接收到的信号质量较差，可能需要更频繁地进行跳频以减小干扰。如果接收到的信号质量较好，则可以减少跳频的频率。

另外，跳频的时机也可以根据实际需求进行灵活设置。例如，如果需要在不同的时间段内进行不同的跳频，可以通过设置定时器来实现。如果需要在特定的条件下进行跳频，可以通过编写相应的逻辑代码来实现。

总之，跳频的时机可以根据具体情况进行适当调整和灵活设置，以达到最佳的通信效果。

3.4 频点切换的策略

如果收端每包数据间都跳频，丢包率均值约等于各频点丢包率均值。当某些频点出现干扰时，平均通信质量会下降，降幅平均化。显然，一种更优的策略是使总体丢包率接近各个频点上丢包率的最小值，即尽可能地让通信建立并保持在质量最好的某个频点上。这种策略可以有效地提高通信的可靠性和稳定性，同时减少因丢包造成的损失。

根据现有方案，可进一步优化，对接收端进行一段时间内的丢包率统计。为确保及时性，将时间窗口设定为合理范围，避免过度延时。一旦丢包率超过预设阈值，即判定该频点质量不达标，将立即进行频点切换。否则，保持当前频点不变。

目前使用固定阈值30%。两种情况：

1. 若某段时间内，跳频表中存在一个或以上频点满足丢包率小于30%，则通信可能建立并保持在其中任意一个频点上，总体丢包率小于30%。

2. 若某段时间内，跳频表中不存在任意频点满足丢包率小于30%，则通信无法保持在任何一个频点上，收端会一直跳频，总体丢包率约等于各频点上丢包率的均值（大于30%）。

在音频和视频传输的情境下，可将保持流畅播放可承受的最高丢包率设为阈值。

3.5 算法优化思路

3.5.1 自适应跳频表

为了更好地适应不同的应用场景和满足各种需求，我们的固定跳频表策略还具备了灵活的配置选项。用户可以根据自己的需要，自行调整跳频表中的频点数量和分布。同时，我们的系统还具备自动优化功能，可以根据实际的通信环境和干扰情况，自动调整跳频表策略，以实现最佳的通信效果。

3.5.2 跳频速率选择

跳频速率是单位时间内切换频点的次数，影响跳频周期和跳帧长度。选择跳频速率需考虑信息传输速率、跳频序列长度、信号带宽、锁相环调谐时间等。高跳频速率提高抗干扰和抗截获能力，但增加实现难度和系统开销。

3.5.3 跳频模式选择

跳频模式选择应考虑以下因素：通信双方数量、同步信号可靠性、带宽占用。跳频模式有同步、异步、混合。同步跳频要求发送和接收端使用相同的跳频序列和时钟，效率高，要求同步信号可靠性高、占用带宽低；异步跳频不要求使用相同跳频序列和时钟，抗干扰能力强，要求接收端信号检测能力强、同步复杂度高；混合模式在同步和异步模式之间折中，根据场景和性能要求动态调整。