在没有MMU功能的单片机上实现动态应用程序加载

在没有mmu的cpu上实现动态加载的功能。
mmu：拥有虚拟地址映射的功能。


在没有mmu的设备上实现动态加载是可能的，两种方法。
1）我们知道局部变量占用的是堆栈的内存，全局变量和静态变量占用的是静态存储区，而静态存储区的地址是一个绝对的地址。
所以要想实现动态模块的加载，我们不能够去使用全局变量和静态变量，解决方案是通过内存申请来解决。还有一个问题就是在使用函数指针的时候，其实也是一个绝对
的地址，那我们需要怎么办呢，其实可以通过运行时去动态注册的方法实现，不过这里可能用到汇编指令来得到pc所指向的函数的值，这个方法有一个缺点，所有的函数
都需要一次显性的注册，以便得到真实的入口地址。那么如何实现动态加载的模块呢，如果使用keil会生成一个axf文件，其实这一个文件是一个elf格式的，里面包含了
我们需要调用的函数的信息。字符串常量的问题，当然不能直接使用常量，const关键字不能用，使用字符串常量只能换成动态变量。



2）在编译器方面实现，在生成的加载文件中，为每一个地址添加一个重定向，在加载应用的使用去更改这一个重定向的地址，其实uclinx貌似就是这么实现的。


3) 发现一种新的方式，keil在编译的时候，会为每一个文件生成一个.o文件，这个.o文件是带重定向的。利用这个.o文件，我是实现动态调动，但是有个一问题，
这个.o文件很分散，如果调用了其它文件内的函数，就必须也重定向其它的文件，相当于重新弄一个链接器




4)最新研究发现，像keil和iar这些编译器编译出来都会生成一个.o和.axf，其实这个文件就是.elf格式的，通过观察发现，这个.axf文件是最终文件，已经被链接过，
早就已经不带重定向信息，而那些零散的.o文件却是带重定位信息的，这移位中我们可以利用重定位来实现动态加载，而在今天的自己去实验了，发现正的可以，现在
内心有点激动，不过虽然这些.o文件带有重定位信息，但是非常的零散，需要写很多代码讲其组合起来，不过这些都不是问题，至少在没有MMU的单片机上实现动态加载
是可以实现的，只是可能比带MMU的单片机要复杂一些。正好之前写过rtos，后面我会把这些代码写完整融入的rtos中，以后是不是意味着我可以把程序放到sd卡中，然后

在自己的操作系统中去加载就行了，想想还有点小激动。

下面的图片，是我重定向了一段简单的代码，一个函数计算字符串长度+1，另一个函数得到这个长度，直接查看内存发现结果正确，哈哈哈哈哈哈哈哈。

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